Improved stability criterion and its applications in delayed controller design for discrete-time systems

Controladores digitales basados en predictor para sistemas con retardos variables en el tiempo

“…Técnicas Free-Weighting: Las técnicas denominadas Free-Weighting se explota para reducir el conservadurismo de las condiciones suficientes de estabilidad basadas en LMI, tanto en sistemas contínuos [55] como en sistemas discretos [135]. En cambio, se añaden nuevas variables de decisión dentro del problema.…”

“…En [143], se demuestra mediante el Teorema de Eliminación sobre otros resultados similares ( [130], y referencias similares) que existen variables de decisión que no aportan ninguna mejora, contribuyendo en todo caso negativamente debido al aumento de los errores numéricos por exceso de variables y al coste computacional. En sistemas discretos, un resultado equivalente se presenta en [47], donde se ilustra la equivalencia respecto otros resultados análogos en términos de conservadurismo pero con mayor número de variables de decision ( [135], y referencias similares).…”

“…En [34,135,47] se elude la necesidad de recurrir a esta acotación haciendo uso del modelo del sistema original en lugar del sistema transformado a partir del cambio de variable definido en (2.32).…”

“…Criterio de estabilidad propuesto por [135]: Una mejora respecto al resultado anterior es sugerida en [135], donde se presenta el siguiente teorema de estabilidad:…”

“…En este trabajo se compara con resultados anteriores similares [135] demostrando la mejora introducida analítica-mente y con ejemplos numéricos.…”