Introdução: Estudos apontam que as mulheres que frequentam grupos de preparação para o parto estão mais propensas a vivenciarem experiências de parto satisfatórias, pois são beneficiadas com o aumento do conhecimento sobre o tema. Este projeto de extensão tem como objetivo ofertar um programa de preparação para a experiência de parto, englobando aspectos fisiológicos e emocionais do processo. Métodos: Encontros semanais no Hospital Estadual Sumaré (HES). As gestantes são convidadas a participar pelos profissionais de saúde que atendem pré-natal no município, ou por outras gestantes já participantes. Em cada encontro é abordado um tema de estímulo e preparação para o parto normal, baseado nas atuais recomendações do Ministério da Saúde e OMS. São utilizadas estratégias educativas diversas e proporcionado um espaço de intensa troca de informações entre gestantes e equipe. Todo mês é realizada uma visita no Centro Obstétrico e Alojamento Conjunto para favorecer a vinculação com o serviço, conforme preconizado pelo Ministério da Saúde. Resultados: Até o momento, cerca de 190 gestantes já passaram pelo grupo. Percebe-se que as gestantes demonstram maior interesse e disposição para a vivência do parto normal após informações recebidas nos encontros. Além disso, as experiências de parto têm se mostrado positivas, o que pode ser observado por meio dos relatos de parto compartilhados no grupo. Conclusão: Os encontros proporcionados pelo grupo parecem impactar positivamente nas experiências de parto das participantes e aumentar a procura pelo parto normal.