Implementation of new modified Smith predictor designs

Sourdille, Pauline; O’Dwyer, Aidan

doi:10.1049/cp:20040555

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“…Tales métodos son de lazo abierto, en los que el controlador puede estar o no instalado (en este último caso, este operaría de modo "manual" durante la prueba) y en base a la respuesta del sistema se puede obtener los parámetros que servirán para representar el modelo del proceso. Para ello se recurre, por ejemplo, al "Método de la tangente de Ziegler y Nichols" [19], "Método de dos puntos de Alfaro" [20], "Método modificado de Smith" [21], entre otros. La aplicación de esos métodos a su vez permitirá obtener un modelo simplificado del sistema, que puede ser de primer orden más tiempo "muerto" o de segundo orden más tiempo "muerto".…”

Section: Identificación De Sistemas a Lazo Abiertounclassified

Diseño de una estrategia de control difuso aplicada al proceso de ultracongelación de alimentos

García

Torres

Pinto

et al. 2017

Ingeniare. Rev. chil. ing.

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RESUMENEl control de la temperatura de los alimentos mediante la utilización de un equipo de congelación criogénico se torna complicado cuando se emplean técnicas de control clásico tipo PID (Proporcional + Integral + Derivativo), debido al fuerte acoplamiento entre las variables y las no linealidades propias del sistema. Actualmente, en la mayoría de las plantas procesadoras de alimentos que utilizan túneles de congelación criogénico, el control es llevado a cabo por medio del ajuste manual de los valores de consigna o setpoint de los lazos de control de velocidad y temperatura del túnel de congelación, lo que trae como consecuencia desviaciones en la salida del proceso, derivadas principalmente de la diferencia de criterios existentes entre los operadores y de la velocidad de respuesta de estos últimos ante variaciones en las condiciones del proceso. En este trabajo se tratan separadamente los lazos de control de velocidad y temperatura, se reconfiguran y entonan los lazos existentes, para luego desarrollar un controlador difuso tipo Takagi-Sugeno que permite ajustar el valor de consigna de la temperatura del túnel de congelación en función al producto y las condiciones de entrada del alimento al proceso. El comportamiento del sistema se comprueba mediante la simulación del mismo, verificándose que se mantiene la temperatura del producto en -18 ºC, pese a que fue sometido a cambios en la masa de producto a enfriar (de 200 kg a 220 kg) y en el flujo másico del producto (de 650 kg/h a 700 kg/h).Palabras clave: Congelación de alimentos, controlador PID, identificación de sistemas, control difuso, controlador Takagi-Sugeno. ABSTRACT

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Section: Identificación De Sistemas a Lazo Abiertounclassified

Diseño de una estrategia de control difuso aplicada al proceso de ultracongelación de alimentos

García

Torres

Pinto

et al. 2017

Ingeniare. Rev. chil. ing.

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“…Many chemical processes shows a delay time. In 1957, O. J. Smith developed the Smith predictor structure to compensate systems with time delay, where it is too difficult to control processes with long time delay using PID algorithm [3,4].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Study on Control of First Order Plus Delay Using Smith Predictor

Ahmed

2015

JNUS

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This paper presents the implementation of Smith predictor structure for the control of a first order plus delay time process. Water heater for vacuum distillation apparatus is studied, the open loop transfer function shows a first order plus delay time. The control system is analyzed using open loop Bode plot and root locus method through "sisotool" in MATLAB control tool box. The Smith predictor control design carried out using MATLAB (7.11.0) command windows. The controller gain is found to be 96.3 and the integral time 256.4

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