Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID

Diana, Della; Amperawan, Amperawan; Al-Rasyid, Johansyah

doi:10.21063/jte.2017.3133616

Cited by 4 publications

(4 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…En los estudios presentados se han empleado estos frameworks y herramientas, e integrado los modelos en placas ARM. [22] [23] La arquitectura de software (figura 5) abarca desde la conexión interna o externa que permitirá el correcto funcionamiento y desempeño del prototipo. Se cuenta con un equipo portátil como centro de control del enjambre.…”

Section: Desarrollo De La Interfazunclassified

Robot swarm development as a learning tool

Pincay¹,

Lizarzaburu²,

Tello³

et al. 2022

Proceedings of the 20th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology: “Education, Research A

View full text Add to dashboard Cite

Robotics presents essential opportunities and tools for educational purposes, which allows students to be involved in learning within heterogeneous knowledge environments, and helps to relate domains such as computer science, artificial intelligence, human sciences, social sciences and art. Robots can be used fo r different purposes, from simple tools to program with some specific behavior, to being companions with whom to engage in fruitful interaction for the purpose of collaborative learning. The objective of this research is to develop a swarm prototype of autonomous robots as an educational tool to improve the learning of robotics and programming. Low-cost equipment and materials based on the Node MCU Esp8266 microcontroller were used for the construction of the swarm. At the end of the work, a basic robust, scalable a nd flexible swarm model is available that allows combining several specific behaviors, which can be selected autonomously depending on the environment, and that can be transferred to physical robotic systems with the aim of solve different tasks related to different application areas in real environments

show abstract

Section: Desarrollo De La Interfazunclassified

Robot swarm development as a learning tool

Pincay¹,

Lizarzaburu²,

Tello³

et al. 2022

Proceedings of the 20th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology: “Education, Research A

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Pengodean pada penelitian ini menggunakan Android Studio untuk pengembangan aplikasi mobile yang berjalan pada sistem operasi Android dengan bahasa Java, sedangkan untuk aplikasi yang digunakan pada Arduino dibuat dengan Arduino IDE dengan bahasa C. Sistem robot USMAN menerapkan Algoritma PID untuk meningkatkan ketepatan gerakan, kelurusan dan manuver robot agar tidak ada bagian lantai masjid yang terlewatkan. Algoritma PID merupakan penggabungan dari tiga macam pengendali, yaitu pengendali proporsional, pengendali integral, dan pengendali derivative [20]. Algoritma PID digunakan dalam sebuah sistem loop tertutup yang melibatkan umpan balik dari output sistem untuk mencapai respons yang diinginkan [20].…”

Section: Pengodeanunclassified

“…Algoritma PID merupakan penggabungan dari tiga macam pengendali, yaitu pengendali proporsional, pengendali integral, dan pengendali derivative [20]. Algoritma PID digunakan dalam sebuah sistem loop tertutup yang melibatkan umpan balik dari output sistem untuk mencapai respons yang diinginkan [20]. Algoritma PID dapat mengoreksi kesalahan gerakan robot karena faktor hambatan luar seperti roda selip dan lantai bergelombang, sehingga gerakan robot tetap lurus dan stabil.…”

Section: Pengodeanunclassified

Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative

Muktafin¹,

Kusrini²,

Luthfi³

2021

eksplora

View full text Add to dashboard Cite

Lantai masjid merupakan media potensial untuk penyebaran COVID-19. Virus dapat menempel pada lantai dan terhirup oleh jamaah saat melakukan salat, sehingga dibutuhkan alat untuk membantu sterilisasi lantai masjid secara berkala. Dengan robot sterilisasi USMAN yang dilengkapi dengan sinar UVC diharapkan dapat membantu proses sterilisiasi secara efektif. Tujuan penelitian ini adalah untuk meningkatkan kinerja sistem kendali robot USMAN dengan penerapan algoritma PID (Proportional-Integral-Derivative), agar dapat bergerak lurus dan bermanuver secara tepat. Keterbaruan penelitian ini adalah penerapan Algoritma PID pada robot sterilisasi dengan ukuran memanjang 100 cm yang sulit dikendalikan dengan teknik set-timer. Penelitian ini terdiri dari tahapan analisis, desain, pengodean dan pengujian robot. Penggunaan kendali set-timer digantikan Algoritma PID dengan nilai Kp=10, Ki=0 dan Kd=100 yang dikombinasikan dengan sensor kompas, jarak dan rotary encoder. Hasil pengujian menunjukkan peningkatan kinerja kendali robot USMAN dengan nilai standar deviasi tertinggi untuk ketepatan jarak tempuh dari 10.46 menjadi 0,44, kelurusan gerak dari 10.21 menjadi 0,35 dan manuver berbelok dari 1,80 menjadi 0,29. Pembacaan halangan dengan sensor jarak untuk pengereman otomatis akurat dibawah 70 cm. Proses sterilisasi lantai masjid dengan ukuran 10 m x 10 m membutuhkan waktu 36,3 menit.

show abstract

“…Untuk itu diperlukan metode kendali yang tepat guna mendapatkan performa yang baik dan mendapatkan respon sistem yang baik [2]. Metode sistem kontrol menggunakan algoritma PID (Proportional-Integral-Derivative) bertujuan untuk memperbaiki kinerja sistem karena PID digunakan dalam sebuah sistem close loop yang melibatkan feedback dari output sistem untuk mencapai respon yang diinginkan [3].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Desain dan analisis pengaruh parameter PI dan variasi kecepatan pada respon sistem kontrol arah hadap prototype kendaraan listrik

Distara

Rohman

2020

Turbo

View full text Add to dashboard Cite

Electric vehicles are alternative vehicles that carry energy efficient. At this time the dominant vehicle uses ordinary wheels so that it will become an obstacle in the maneuver function that requires movement in various directions. With mechanum wheels the vehicle can move in various directions by adjusting the direction of rotation of each wheel. The problem is choosing the right control system for the control system needed by the vehicle. The purpose of this study is to determine and analyze the effect of variations in the value of PI (Proportional Integral) and speed of the vehicle to the stability response of the system to control the direction of prototype electric vehicles. This study method is an experiment that is by giving a treatment, then evaluating the effects caused by the research object. The results of this study can be concluded that the variation of PI constant values and speed variations have an effect on the stability parameters of the system, namely rise time, settling time, overshot, and steady state error. To get the best system stability response results can use the constant value PI Kp = 2; and Ki = 17; where the stability response of the system for direction control at each speed condition has a fairly good value with a fast rise time, fast settling time, small overshot and a small error steady state compared to other PI constant values in this study.Keywords: mechanum wheel, PI control, direction, prototype, system stability

show abstract

Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID

Cited by 4 publications

References 0 publications

Robot swarm development as a learning tool

Robot swarm development as a learning tool

Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative

Desain dan analisis pengaruh parameter PI dan variasi kecepatan pada respon sistem kontrol arah hadap prototype kendaraan listrik

Contact Info

Product

Resources

About