Implementasi Metode Kalman Filter Untuk Estimasi Laju Perubahan Posisi Kendaraan

Abstract

Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan Kalman filter sebagai metode estimasi kecepatan kendaraan memperlihatkan tingkat akurasi yang baik. Pengujian keakuratan sistem dilakukan dengan menggunakan MSE (Mean Square Error) sebagai metrik evaluasi, dan hasilnya menunjukkan nilai sebesar 0,276157. Angka ini mengindikasikan bahwa estimasi kecepatan yang dihasilkan oleh sistem relatif dekat dengan nilai sebenarnya, sehingga dapat dianggap akurat.Namun, perlu dicatat bahwa terdapat perbedaan dalam akurasi deteksi kecepatan antara kendaraan roda empat dan sepeda motor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa deteksi kecepatan sepeda motor menghasilkan nilai MSE sebesar 4,703646, yang menunjukkan tingkat ketidakakuratan yang lebih tinggi dibandingkan dengan kendaraan roda empat. Perbedaan ini bisa disebabkan oleh karakteristik pergerakan yang berbeda antara kedua jenis kendaraan.Peningkatan akurasi deteksi kecepatan sepeda motor perlu menjadi fokus pengembangan selanjutnya. Dengan melakukan perbaikan dan penyesuaian algoritma yang digunakan untuk deteksi kecepatan sepeda motor, diharapkan hasilnya dapat semakin mendekati 0 pada nilai MSE, sehingga tingkat akurasi akan semakin tinggi. Hal ini akan membantu petugas lalu lintas dalam memantau lalu lintas dengan lebih efektif dan mendukung penegakan peraturan lalu lintas yang lebih baik.