Implementasi 3-Axis Accelerometer Untuk Monitoring Lintasan Gerak Laju Roket

Abstract

Sistem ini terdiri atas 3-axis accelerometer MMA7260Q sebagai sensor percepatan, mikrokontroller, radio frekuensi, dan perangkat lunak penampil posisi muatan. Sistem melakukan pembacaan sinyal dengan waktu sampling 100ms. Data berupa posisi diperoleh dari hasil proses integral ganda terhadap keluaran accelerometer yang berupa percepatan (grativasi). Dari hasil pengujian, didapatkan bahwa sensor memiliki kesalahan pengukuran percepatan kurang dari 8%. Sistem secara keseluruhan dapat mengukur percepatan dan diubah kedalam bentuk jarak pada 3 sumbu dengan kesalahan pengukuran jarak 3,061% pada sumbu x dan 0,36% pada arah sumbu y, serta 1,023% pada arah sumbu z. Jarak tersebut ditampilkan pada Komputer dalam bentuk grafik 3 sumbu, sehingga akan tampil sebuah garis yang merepresentasikan posisi muatan roket.

Sistem 3D Monitoring Lintasan Roket Menggunakan Sensor IMU dan Kalman Filter

“…Roma dan Wahyu mengolah data accelerometer pada sensor IMU untuk direduksi derau / noise nya menggunakan Kalman filter. Data yang telah difilter kemudian di integralkan sebanyak 2 kali untuk diperoleh estimasi jarak terukur [4]. Penelitian ini difokuskan pada tingkat ketelitian pembacaan estimasi jarak sensor Ketika bergerak dan berhenti dengan mengoptimalkan pemodelan pada Kalman filter [5][6][7][8].…”

“…Penelitian ini merupakan pengembangan dari penelitian yang telah dilakukan oleh Fahriannur dan Alex [4]. Fahriannur, membangun system monitoring lintasan muatan roket dalam bentuk koordinat 3D yang diperoleh dengan cara menggerakkan muatan roket menggunakan tangan pada bentangan tali sepanjang + 2 meter yang dikondisikan miring.…”