“…Este requisito es también de suma importancia en aplicaciones de control de movimiento en el que, si el modelo matemático utilizado para el diseño de control no es exacto cuando se consideran las condiciones de funcionamiento del vehículo, o si existen perturbaciones externas, es difícil ajustar el controlador para un buen comportamiento del vehículo. A este respecto, se encuentran en la literatura un importante número de contribuciones en lo que se refiere al ajuste del modelo de maniobra y también a la exactitud del mismo cuando se aplican mínimos cuadrados ordinarios (MCO) con vehículos de superficie (Shields and Hodder, 1982), (Suleiman, 2000), (Yoon and Rhee, 2003), (Oltmann, 2003), (Mahfouz, 2004), (Yoon et al, 2007), (Revestido Herrero and Velasco, 2012). De la misma manera, en lo que se refiere a vehícu-los subacuáticos se encuentran referencias (Alessandri et al, 1998), (Caccia et al, 2000), (Smallwood and Whitcomb, 2003), (Tiano, 2004), (Hegrenaes et al, 2007), (Vervoort, 2009), (Miskovic and Vukic, 2011), (Gibson et al, 2015) donde también se hace hincapié en el ajuste de los datos y en la exactitud del modelo cuando se aplican MCO.…”