“…El orden del sistema se determina separando el subespacio asociado al sistema U 1 (correspondiente a valores singulares nulos o casi nulos S 1 ) se compara (7) y (8), la matriz O i , en la cual se hallan las matrices de sistema A y de observación C, puede ser calculada dividiendo la SVD en dos partes, como evidencia (10): (10) De la matriz O i (que son los subespacios columna de la matriz Toeplitz), las matrices del Sistema A y de la observación C pueden ser obtenidas fácilmente. Mediante la notación que se utiliza en MATLAB, la matriz C sería el primer bloque de O i , como en (11): (11) De la misma forma, la matriz del sistema A puede determinarse aprovechando la estructura desfasada de la matriz de observabilidad extendida O i , como muestra (12): (12) En notación de MATLAB, A se puede extraer como lo expresado en (13): (13) Aquí, (.) λ denota la pseudoinversa.…”