| Objetiva-se analisar o projeto de Vivência Universitária com gestantes em uma Unidade Saúde da Família de Sinop- MT, destacando o incentivo ao protagonismo do acadêmico de enfermagem. Trata-se de um relato de experiência do projeto de vivência “hidroterapia na gestação”, com envolvimento de graduandos, profissionais da saúde, trabalhadores da equipe, gestantes e colaboradores da comunidade acadêmica e local. Os acadêmicos puderam desenvolver um plano de trabalho, implementá-lo e avaliá-lo, aprimorando conhecimentos e aplicando-os à realidade. Por meio do projeto, reconheceram a relevância da prática de exercícios físicos na gestação; a necessidade de articular saberes, práticas e sujeitos para ações de promoção à saúde; e as contribuições em sua formação acadêmica, por meio de projetos que o integrem ao contexto dos indivíduos/comunidades. É importante o incentivo ao protagonismo acadêmico, com vistas ao preparo profissional, assentado numa perspectiva de atendimento integral. São necessárias novas ações de promoção à saúde, incluindo gestantes/acompanhantes.