Humanoid social robots: A design for interaction

Abstract

This paper describes our latest humanoid social robots HR-1 and HR-2. The robots HR-1 and HR2 provide a mechanically sound platform, with on-board computer vision and other sensors. The robots have similar upper body structure, both with different locomotion system, HR-1 has a mobile platform and HR-2 is a biped robot. The paper also presents the control architecture and the software architecture of both robots. Finally, there is a discussion of the robot performance during a three-day exhibition.

Diálogos dicotómicos entre Artesanía y Diseño Una perspectiva crítica

“…399-340). La última vertiente identificada por Calderón (2014), es un camino que implica compartir el espacio creativo con los actores sociales (antes usuarios), incluyéndolos más que como informantes como socios, compromiso desde dentro.…”

“…La buena voluntad y la actitud positivista del diseñador social para afrontar los problemas sociales han sido cuestionadas y analizadas desde una perspectiva crítica por autores de las ciencias sociales y de la disciplina del diseño en el Sur y el Norte Global (Nussbaum, 2007;2010;Manzini, 2015;Tunstall, 2013;2016;Janzer y Weinstain, 2014;Fry 2008;2014;Calderón, 2014;. Sin embargo, reflexionar sobre otras cuestiones desencadenadas por esas soluciones puede ser especialmente impactante a la hora de ayudar a proyectos para comunidades culturalmente significativas, aunque esto no siempre forme parte de la estrategia.…”

“…Por el contrario, un enfoque de diseño decolonial debería tener como objetivo el intercambio, la equidad y dar valor a áreas que han sido devaluadas por la modernidad (Fry, 2014). En este sentido, y teniendo en cuenta que las prácticas tradicionales de diseño social se consideran en una encrucijada crucial ante una llamada a repensar su agencia junto a las comunidades "asistidas" (Leitão y Noel, 2022;Akama et al, 2019;Calderón, 2014;Janzer y Weinstein;2014), a continuación se abordan enfoques metodológicos que enriquecen y amplían las consideraciones críticas del diseño, particularmente las aproximaciones al Diseño Decolonial (A. Escobar, 2016;Tunstall, 2013;Gutiérrez Borrero, 2015;Schultz, et al 2018;Onafuwa, 2018;Alborán, 2020;).…”

“…En consideración con la discusión del pensamiento fronterizo y las epistemologías del sur, la conceptualización de Pluriverso y pulriversidad emerge para nombrar el argumento de que vivimos en un mundo que no es uno solo, sino muchos, haciendo eco de la cosmovisión zapatista que según Alborán (2020) -y no obstante su enfoque armado de liberación-"valida formas de conocer que alientan la reinvención de otros mundos" (Alborán, 2020, p. 77). Esta noción de Pluriverso, ha sido central en las actuales líneas de pensamiento crítico en diseño, particularmente a través del trabajo de Arturo Escobar (2016Escobar ( , 2017bEscobar ( , 2018b, especialmente en un momento donde las prácticas de diseño social, se consideran en una encrucijada crucial (Leitão y Noel, 2022;Akama et al, 2019;Calderón, 2014;Janzer y Weinstein;2014). Diseños para el Pluriverso puede considerarse una constelación de prácticas críticas de diseño en la que diversas voces, procedentes del Sur y del Norte, han trabajado con determinación para reimaginar el diseño de otro modo (Abdulla, 2017;Calderón y Huybrechts, 2020).…”