Human Detection and Avoidance Control Systems of an Autonomous Vehicle

Abstract

A long-range and short-range navigation systems of an autonomous vehicle are the most important thing to develop because it is very complex and related to safety in the driving of an automatic vehicle. The purpose of this research is to develop a short-range navigation system for autonomous vehicles focused to detect and avoid humans which implemented on an autonomous vehicle prototype. Image Processing and deep learning algorithm used for human detection and ultrasonic sensor used for distance calculation. Decision making for human avoidance system using the Fuzzy algorithm based on the position of detected human and human distance. The implemented system has a success rate of 85.71% to avoid human which ideal distance more than 2 meters. The implemented prototype of an autonomous vehicle can be implemented in the real vehicle with some adjustments in the sensor and hardware system, however, the systems are expected to reduce traffic accidents caused by human error.

Rancang Bangun Sistem Pencatatan dan Alokasi Penggunaan Daya Listrik dan Debit Air Untuk Rumah Kos

“…Sebagaimana kita ketahui listrik merupakan salah satu kebutuhan hidup yang dapat dikelola oleh manusia sehingga menjadi bentuk energi [1]. Energi listrik merupakan kebutuhan primer bagi seluruh lapisan masyarakat, energi listrik mempunyai banyak manfaat dalam kehidupan sehari-hari baik sektor transportasi, industri maupun rumah tangga dan rumah kos [2]. Penggunaan energi listrik di rumah tangga atau rumah kos digunakan untuk penerangan, alat setrika, hiburan, kipas angin, lemari es pendingin ruangan dan lain-lain.…”

Implementation of Intelligent Fire Extinguisher Robots with Multi Independent Steering

“…Melalui model rumah mini yang mewakilkan medan kebakaranya yang sebenarnya. Berbagai macam sistem kemudi robot, salah satunya menggunakan sistem Ackerman [9] [10]. Robot ini menggunakan sistem navigasi multi independent steering yang dapat bernavigasi dengan lincah untuk menemukan lilin yang menyala yang mewakili api di rumah, dan memadamkan api dalam waktu singkat.…”