Objetivo: Avaliar o conhecimento dos profissionais de enfermagem que atuam em unidade de terapia intensiva de adultos sobre a medida da pressão arterial invasiva, e identificar a percepção dos profissionais quanto ao seu grau de conhecimento sobre o tema. Métodos: Estudo descritivo, transversal, quantitativo, realizado em um hospital público e de ensino. Aplicou-se um questionário, contendo dados de identificação, questões objetivas sobre a medida direta da pressão arterial e questões de auto avaliação com escala do tipo Likert. Os dados foram analisados a partir da abordagem quantitativa, utilizando o programa SSPS versão 21. Resultados: Constituíram a amostra 26 profissionais, dos quais sete (26,9%) eram enfermeiros e 19 (73,1%) técnicos de enfermagem. Os participantes apresentaram um número médio de 5-11 acertos, alcançando um desempenho regular. A maioria dos profissionais (57,7%) expressaram-se pouco satisfeitos com o seu conhecimento, e em sua totalidade os sujeitos afirmaram necessitarem de capacitação. Conclusão: Existem lacunas no conhecimento teórico da equipe de enfermagem quanto a medida da pressão arterial invasiva, sendo necessário a implementação de medidas que busquem capacitar continuamente. A capacitação destes profissionais proporcionará um cuidado intensivo seguro e capaz de atender as necessidades urgentes de cuidado para esta clientela.