Holistic simulation of mobile robot and sensor network applications using TrueTime

Årzén, Karl-Erik; Ohlin, Martin; Cervin, Anton; Alriksson, Peter; Henriksson, Dan

doi:10.23919/ecc.2007.7069051

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“…TrueTime é a ferramenta de simulação baseada em Simulink MATLAB que tem sido desenvolvida na Universidade de Lund desde 1999. Usando TrueTime, é possível simular simultaneamente aspectos físicos dos nodos e seu meio ambiente, o software nos nós, a comunicação de rádio, protocolo de rede, entre outros [15].…”

Section: Rssfs Em Ambientes Florestais: Revisão De Literaturaunclassified

Soluções de redução de consumo energético para redes de sensores sem fio (RSSFs) aplicadas à ambientes florestais

et al. 2016

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____________________________________________________________________________________________________________ RESUMORedes de sensores sem fio (RSSFs) têm sido utilizadas para aplicações de monitoramento nos mais diversos cenários, como controle industrial, gerenciamento de tráfego, segurança pública, automação residencial, saúde e também monitoramento ambiental. Estas redes são compostas de sensores com restrição de recursos onde a eficiência energética é parte essencial para sua real aplicabilidade. É apresentada neste artigo a sistematização feita das características de três técnicas para redução do consumo energético das redes de sensores sem fio, e como principal objetivo desta sistematização espera-se fornecer elementos para avaliar a aplicabilidade de RSSFs nas tarefas de predição de risco e monitoramento de incêndios florestais. Foi possível concluir que o uso de RSSFs aplicadas a ambientes florestais ainda é uma frente de pesquisa em aberto, sobretudo no que se refere à durabilidade da vida útil da rede. Ainda que as técnicas de redução de consumo energético propostas nos trabalhos avaliados apresentem ganhos, é necessário aprofundar as pesquisas para alcançar um tempo maior de duração das baterias e com isso tornar viável a instalação de nodos em florestas.Palavras-chave: rede de sensores sem fio. eficiência energética. monitoramento de incêndios florestais. ____________________________________________________________________________________________________________ IntroduçãoIncêndios florestais são motivos de preocupação em âmbito mundial devido aos prejuízos por eles causados, tanto no aspecto econômico quanto na biodiversidade [1].Particularmente, as áreas de proteção ambiental -áreas de relevante interesse ecológico e reservas extrativistas -no Brasil são monitoradas pelo Centro Nacional de Prevenção e Combate a Incêndios Florestais -PrevFogo através de imagem por satélite [2]. Entretanto, mesmo com um número considerável de satélites sendo utilizados, algumas queimadas não são possíveis de serem detectadas. As seguintes condições impedem ou prejudicam a detecção das queimadas:• Frentes de fogo com menos de 30 m;• Fogo apenas no chão de uma floresta densa, sem afetar a copa das árvores; • Nuvens cobrindo a região; • Queimada de pequena duração, ocorrendo entre as imagens disponíveis; • Fogo em uma encosta de montanha, enquanto que o satélite só observou o outro lado; • Imprecisão na localização do foco de queima, que no melhor caso é de cerca de 1 km, mas podendo chegar a 6 km.A localização dos focos de queimadas apresentada em trabalhos de validação indica que o erro é em média de ~400 m, com desvio padrão de ~3 km; cerca de 80% dos focos estão em um raio de 1 km das coordenadas indicadas [2].No que tange a florestas plantadas, o método mais comumente utilizado para detecção de incêndios é a torre de observação, onde as chamas e/ou fumaça são detectados por meio de observação. O SADI (Sistema Automático de Detecção de Incêndios), sistema que utiliza-se de câmeras para vigilância, é muito usado na Eu...

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Section: Rssfs Em Ambientes Florestais: Revisão De Literaturaunclassified

Soluções de redução de consumo energético para redes de sensores sem fio (RSSFs) aplicadas à ambientes florestais

et al. 2016

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“…Para o desenvolvimento das simulações, foi utilizado o TrueTime 1.5, um ambiente de simulação em tempo real baseado em MatLab / Simulink [17]. Foi utilizado o padrão IEEE 802.15.4 (Zigbee) nas simulações [18].…”

Section: Simulaçõesunclassified

Algoritmos para Aumentar o Tempo de Vida de Redes de Sensores Sem Fio Utilizando Inovação

Henriques¹,

Lovisolo²,

Rubinstein³

2009

Anais Do XXVII Simpósio Brasileiro De Telecomunicações

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Resumo-Redes de Sensores Sem Fio (RSSFs) são comumente utilizadas para realizar medidas em regiões que se deseja monitorar e enviá-las a uma estação base, ou sorvedouro. Um aspecto importante sobre RSSFsé a economia de energia pelos nós, o que acarreta em um aumento no seu Tempo de Vida. Este trabalho propõe dois algoritmos, um baseado na fonte e o outro no destino. Os algoritmos têm por objetivo fazer com que os nós economizem energia, através da diminuição da quantidade de transmissões pelos nós e do chaveamento destes para um estado de inatividade, entre transmissões. Para istoé utilizado o conceito de Taxa de Inovação. Os resultados mostram um aumento de até 194% no Tempo de Vida da rede, com uma redução significativa na quantidade de transmissões dos nós sensores, em relaçãoà situação onde não se utiliza nenhum gerenciamento de energia. Palavras-Chave-Redes de Sensores Sem Fio, energia, taxa de inovação, inativo.Abstract-Wireless Sensor Networks (WSNs) are generally used to sense regions and to send the sampled measurements to a base station, or a sink. One important aspect regarding WSN is to save energy at the sensor nodes, which may increase it's lifetime. This work proposes two algorithms, one that is source-based and another that is sink-based. These algorithms aim to save energy by decreasing the amount of transmissions and by making nodes switch to the inactivity state, between transmissions. To do this, the Innovation Rate concept is employed. Results show an increase up to 194% of the network lifetime, with a significant decrease in the amount of transmissions by sensor nodes, comparing to a network without any kind of node energy management strategy.

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Recent Developments in Simulation Tools for WSNs: An Analytical Study

Dwivedi¹,

Vyas²

2014

Simulation Technologies in Networking and Communications

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Holistic simulation of mobile robot and sensor network applications using TrueTime

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Soluções de redução de consumo energético para redes de sensores sem fio (RSSFs) aplicadas à ambientes florestais

Soluções de redução de consumo energético para redes de sensores sem fio (RSSFs) aplicadas à ambientes florestais

Algoritmos para Aumentar o Tempo de Vida de Redes de Sensores Sem Fio Utilizando Inovação

Recent Developments in Simulation Tools for WSNs: An Analytical Study

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