Abstract:EinleitungDer therapeutische Nutzen robotergestützter Therapie-Übungsgeräte in der Neurologischen Rehabilitation, insbesondere bei schwer betroffenen subakuten Schlaganfallpatienten, konnte inzwischen in klinischen Studien nachgewiesen werden (Hesse et al., 2008; Mehrholz et al., 2008). Bisher sind solche Geräte jedoch nur für die stationäre Reha-Therapie verfügbar. Da jeder Patient die Reha-Behandlung ambulant und zu Hause so intensiv wie möglich fortsetzen sollte, besteht ein großer Bedarf an intelligenten r… Show more
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