Mesin CNC (Computer Numerical Control) telah menjadi bagian penting dalam berbagai industri, termasuk manufaktur dan seni. Salah satu aplikasi penting dari mesin CNC adalah pengukiran pada bahan akrilik, yang digunakan untuk menciptakan produk berkualitas tinggi dengan detail halus. Namun, banyak sistem kontrol mesin CNC 3 sumbu yang mahal dan kompleks, sehingga tidak dapat diakses oleh banyak pengguna. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kontrol pengukiran akrilik CNC 3 sumbu yang lebih efisien dan terjangkau berbasis komputer menggunakan Arduino. Dalam penelitian sebelumnya, banyak studi telah dilakukan terkait sistem kontrol mesin CNC. Beberapa studi berfokus pada pengembangan kontrol PID untuk meningkatkan akurasi gerakan mesin CNC, sementara studi lain mencoba mengintegrasikan platform Arduino sebagai otak dari sistem kontrol yang lebih efektif. Namun, penelitian ini belum sepenuhnya fokus pada penggunaan bahan akrilik dan tidak memberikan integrasi dengan komputer sebagai antarmuka pengguna. Perancangan sistem ini dimulai dengan pemilihan komponen elektronik yang tepat untuk sistem kontrol, termasuk Arduino sebagai mikrokontroler utama, pengendali motor, dan sensor yang diperlukan. Selain itu, antarmuka pengguna berbasis komputer dirancang untuk memungkinkan pengguna memasukkan desain untuk diukir secara langsung ke dalam sistem. Penggunaan kontrol PID dioptimalkan untuk memastikan pergerakan mesin CNC yang akurat dan presisi. Penelitian ini menghasilkan sistem kontrol mesin pengukiran akrilik CNC 3 sumbu pada komputer menggunakan Arduino. Sistem ini mampu mengontrol pergerakan mesin CNC pada tiga dimensi (X, Y, dan Z) dengan presisi tinggi. Antarmuka pengguna pada aplikasi ini memudahkan pengguna dalam mengimpor desain untuk diukir. Data hasil akhir berupa konstruksi material akrilik, termasuk tingkat presisi dan detail yang diukir oleh mesin CNC