Objetivo: Descrever a percepção dos cirurgiões dentistas (CD) vinculados ao SUS a respeito da vivência com o Programa Nacional de Melhoria do Acesso e da Qualidade da Atenção Básica (PMAQ-AB) no estado do Piauí. Métodos: Esta pesquisa é do tipo transversal, observacional, qualitativa e descritiva. O estudo foi realizado com 23 CDs pertencentes a Estratégias da Família (ESF) do estado do Piauí, onde foi utilizada a análise de conteúdo de Bardin e de similitude de IRAMUTEQ. Foram construídas quatro categorias: o PMAQ-AB indutor de mudanças; o PMAQ-AB indutor de aprimoramentos no processo de trabalho; limitações do PMAQ-AB; e sugestões para o aprimoramento do PMAQ-AB. Resultados: Os cirurgiões dentistas perceberam que o PMAQ-AB ampliou seu escopo de práticas, atuando como ferramenta para padronização e organização dos serviços de saúde, porém apresentava entraves e pontos a serem melhorados. Conclusão: Foi expresso sentimentos de desvalorização anterior ao PMAQ-AB, devido a precariedade das condições de trabalho, entretanto, a vivência com o programa trouxe melhorias.