O parto na vida da mulher e de familiares é uma experiência única, ainda que fortemente influenciado pelo contexto social e cultural. O medo de dar à luz torna-se capaz de oscilar emoções, impactar no desenvolvimento humano e influenciar na decisão da via de parto. O objetivo do estudo foi verificar níveis de medo do parto normal em uma maternidade do Médio Paraíba/Rio de Janeiro. Estudo observacional transversal com 22 grávidas entre 18 e 40 anos, do terceiro ao último mês de gestação. Para caracterizar o grupo foi aplicado questionário contendo dados sociodemográficos e de saúde. Os níveis de medo do parto foram verificados pelo Questionário do Medo Percebido do Parto. Os dados foram analisados por meio de estatística descritiva. A maioria das gestantes era obesa (54,5%), solteira (54,4%), do lar (81,8%) e não conhecia fisioterapia durante gestação (81,8%). Conclui-se que a maioria das gestantes apresentaram medo de reduzido à elevado do parto normal, representando no geral medo moderado.