Abstract:Actualmente, los robots manipuladores están presentes en la mayor parte de instalaciones de producción industrial moderna. Asimismo, dicho tipo de robots también están siendo incorporados en muchos más entornos e.g. realización de tareas domésticas, asistencia domiciliaria... Es por ello que a día de hoy, existe una demanda creciente de aplicaciones con robots manipuladores más flexibles, adaptables a diferentes entornos y focalizando a su vez en la realización de código. Sin embargo, hay una carencia de estan… Show more
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