Fuzzy-based PID with Iterative Learning Active Force Controller for An Anti-lock Brake System

Diseño de sistema de control de ángulo pitch en aerogeneradores mediante control pi adaptativo por lógica difusa

“…Referente al objetivo de "Analizar conceptos teóricos sobre controladores P, PI, PID y controladores fuzzy" y "Desarrollar los análisis pertinentes con respecto al controlador PI fuzzy", se optó por un control PI con ganancias difusas que se basó en el empleado por Al-Mola et al) (Al-Mola, Abdullah, & Muhaimin, 2013). El rendimiento fue comparado con el de un control PI clásico, que fue sintonizado mediante el criterio de Ziegler-Nichols, para el caso del control difuso PI propuesto se diseñaron con el fin de que las ganancias tengan como referencia los valores de sintonización calculados, también mediante el criterio Ziegler-Nichols al igual que el control PI clásico.…”

“…El sistema a utilizar es un control Proporcional-Integral adaptativo mediante lógica difusa, es decir, no posee ganancias estáticas, las ganancias son valores variables adaptados al comportamiento del sistema en el momento mediante un control difuso. La ventaja de un control adaptativo es que tiene un comportamiento dinámico frente a otros sistemas con ganancias fijas y puede adaptarse según lo que se requiera en el momento, obteniendo así una mejor respuesta ante cambios y perturbaciones a la planta (Cerecero Natale, Ramos Fernandez, Marquez Vera, & Campos Mercado, 2016); (Al-Mola, Abdullah, & Muhaimin, 2013).…”