Resumo Introdução: A inatividade física impacta negativamente a funcionalidade dos idosos durante o envelhecimento. Objetivo: Descrever o perfil de atividade e participação de idosos inativos fisicamente e investigar fatores associados. Métodos: Estudo transversal com idosos inativos fisicamente, ≥ 60 anos, ambos os sexos, boa função cognitiva e independentes na marcha. Foram investigados fatores pessoais, história clínica, histórico de quedas no último ano e identificação do perfil de atividade e participação. Foram realizados testes estatísticos não paramétricos (SPSS 20.0), considerando p < 0,05. Resultados: Os idosos (n = 36) apresentaram média de 72,5 anos (± 7,7). A maioria era mulher (78%), com escolaridade de um a quatro anos de estudo (69%), aposentados (72%), referindo episódios de queda (58%) e acometidos por duas a quatro comorbidades (53%). No perfil de atividades e participação, a maioria dos idosos inativos fisicamente apresentaram problema leve para os itens: engatinhar, ajoelhar-se, agachar-se, andar longas distâncias, andar sobre superfícies diferentes, andar desviando-se de obstáculos, subir e utilizar transporte público. Entretanto, ajoelhar-se, agachar-se, andar sobre superfícies diferentes e subir compreendem maiores percentuais de idosos que apresentaram algum problema. Idade avançada (p = 0,045), sexo feminino (p = 0,022), episódios de quedas (p = 0,037) e presença de comorbidades (p = 0,031) foram identificados como fatores que podem impactar na funcionalidade. Conclusão: Idosos inativos fisicamente apresentaram problema leve nos itens das atividades e participação que estão mais relacionados à força e ao andar. Idosos com mais de 70 anos, do sexo feminino, com presença de episódios de quedas e de comorbidades, apresentaram associação significativa com a funcionalidade reduzida ou prejudicada.