Forward Looking Sonar Scene Matching Using Deep Learning

Robust Underwater Localization Using Acoustic Image Alignment for Autonomous Intervention Systems

“…Some efforts have been conducted to determine loop closures in acoustic images for the SLAM framework. A deep learning architecture was designed to compare two acoustic images and determine whether they correspond to the same underwater scene [16]. A pose-invariant topological graph was built to represent loop closures between acoustic images in a semi-structured environment [17].…”

Ensino-aprendizagem da liderança em enfermagem: um estudo multicaso na percepção de enfermeiros

“…Observou-se nas disciplinas um conjunto de palavras tais como política (Atenção à O enfermeiro é responsável por tudo; por ele, pela equipe, os pacientes que chegam, pelo paciente que sai, responsável pelo bom andamento, insumos, matérias-prima, o ambiente, o controle, esterilização, a limpeza, outros profissionais como o médico (a agenda e escala do mesmo). Tudo compete ao enfermeiro Todavia, há situações que corroboram a referida entrevistada face à dicotomia entre teoria e prática, no que se evidenciou veracidade na ação cotidiana (TREVISAN et al, 2002 apud RIBEIRO;SANTOS;MEIRA, 2006) pois na fala da entrevistada, é comum liderar o dobro de agentes comunitários de saúde, por exemplo, e ou trabalhar com o dimensionamento de pessoas abaixo do número mínimo necessário, principalmente os auxiliares e técnicos de enfermagem que executam o trabalho operacional para que o enfermeiro possa atuar no campo mais estratégico, ou seja, a liderança (MACÊDO et al, 2003). Para que a influência ocorra, o processo de comunicação interpessoal exerce papel importante (TANNENBAUM; WESCHLER; MASSARIK, 1970) e isto não foi ensinado durante o curso de enfermagem, conforme a Revista Eletrônica Gestão e Serviços v.11, n. 1, pp.…”

“…Quando comecei a trabalhar depois de formado, não tive a sensação de ser o meu primeiro dia [...], foi como se eu tivesse começado a trabalhar a cinco anos atrás (início do curso) tanto que ao final do processo seletivo me disseram que eu estava acima do esperado [...]. É possível inferir na fala da entrevistada (EG3) por meio da comparação com as outras entrevistadas (EG1 e EG2) alguns achados não esperados, sendo essa a "principal ferramenta intelectual, a comparação", método utilizado "para formar categorias, estabelecer fronteiras, atribuir segmentos de dados às categorias, sumariar o conteúdo A pesquisada relata seu sucesso profissional na carreira de enfermagem expressando parecer já haver trabalhado cinco anos anterior ao primeiro dia no emprego, de forma a inferir que há um sentimento de tranquilidade frente aos desafios enfrentados pelo enfermeiro, entre eles, o de liderar (BRITO et al, 2004, RIBEIRO;SANTOS;MEIRA, 2006), ao que comenta, corroborando a literatura: Recordo-me bem,... me sentia preparada para liderar em qualquer área da enfermagem (consultoria, auditoria, vigilância epidemiológica, ações de atenção básica, p.e.) tanto em hospital como na saúde pública [...], os auxiliares e técnicos sentiam muita segurança no meu trabalho [...], a relação sempre foi boa, desde o início e quando havia problema (conflitos, p.e.)…”

Bubble Plume Target Detection Method of Multibeam Water Column Images Based on Bags of Visual Word Features

“…Deep learning methods usually need a large number of samples and labels to ensure model accuracy and generality. However, due to the particularity of sonar data collection and the difficulty in finding underwater targets, it is difficult to guarantee the sufficient number of sonar image target samples, which brings problems to the accuracy target recognition [36][37][38]. Another feasible solution is automatic sample augmentation using deep learning methods (like generative adversarial networks) in the case of small or even zero samples [39][40][41].…”