Formal Verification of the Sequential Part of PLC Programs

Lamperiere-Couffin, S.; Lesage, Jean-Jacques

doi:10.1007/978-1-4615-4493-7_25

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“…Les travaux dans le domaine de la validation de la commande visent à vérifier que des propriétés mathématiques sont respectées par le modèle de commande [4], [5]. Le travail entrepris dans le cadre de l'outil UPPAAL [6] définit trois types de propriétés : atteignabilité, sécurité et vivacité.…”

Section: Validation De La Commandeunclassified

Utilisation adaptée au niveau des apprenants et validation de la commande des Systèmes Automatisés de Production

Marangé

Gellot

Riera

et al. 2008

J3eA

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RESUME : L'enseignement de la commande des systèmes à événements discrets nécessite le transfert de savoir (connaissance) et de savoir-faire (compétence). Concernant le deuxième point, même si la simulation offre des possibilités intéressantes, il est important que les apprenants travaillent sur des systèmes automatisés réalistes comprenant de nombreux capteurs et actionneurs et exploitant les technologies modernes des automatismes. Toutefois, l'utilisation de systèmes industriels même simplifiés pose nécessairement des problèmes de sécurité mais aussi des problèmes d'adaptation du système au niveau des apprenants (du novice à l'expert) pour lesquels nous proposons des solutions dans cet article. Pour garantir la sécurité des utilisateurs et de l'équipement, une approche classique de validation de la commande à l'aide d'un filtre situé entre la commande et la partie opérative est proposée. Le filtre comprend des contraintes logiques qui ne doivent en aucun cas être violées. Il nous semble important quelque soit le niveau de l'apprenant de lui donner la possibilité de commander la partie opérative dans sa globalité. Pour cela, il est proposé d'adapter le niveau de difficulté de la commande à l'utilisateur en modifiant le niveau d'automatisation du système mais en conservant une vision globale du système automatisé. Ce travail permet de mettre à la disposition d'étudiants de différents niveaux de l'Université de Reims Champagne-Ardenne (IUT, Licence Pro, Master EEA) et en toute sécurité la machine « Productis ». De plus, ce travail a aussi trouvé un applicatif original en permettant à des enfants de CM2 de réaliser leur premier programme de commande d'un système automatisé. Enfin, les résultats obtenus permettent d'envisager en toute sécurité une utilisation distante des maquettes pédagogiques utilisées dans le cadre des formations en automatique.

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Section: Validation De La Commandeunclassified

Utilisation adaptée au niveau des apprenants et validation de la commande des Systèmes Automatisés de Production

Marangé

Gellot

Riera

et al. 2008

J3eA

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“…Work in the areas of the automatic control validation aims to certify that mathematical properties are respected by the control model [15], [16], [17]. The work undertaken within the framework of tool UPPAAL [18] defines three types of properties: attainability, safety and liveness.…”

Section: Controller Validationmentioning

confidence: 99%

Control validation of D.E.S systems: Application to remote laboratories

Marangé

Gellot

Riera

2007

2007 2nd International Conference on Digital Information Management

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Objectives of Automation courses are knowledge and know-how transfer to students. It is important for learner to control locally or remotely real systems composed of many sensors and actuators. The use of these devices poses several problems. Firstly, it is difficult to adapt them to the student's level (from beginner to expert). Secondly, these systems are generally designed with industrial components. An error on the control-command design can involve safety problems and breakdowns. Technologies today allow remote use of plant. That makes it possible to improve the availability of the work practice rooms but ask pedagogy and safety questions. In this paper, we propose an original solution to solve these 2 problems. In order to guarantee the safety of the operators and the equipment, an approach using a validation filter is proposed. It is based on the logical constraints which should in no case to be violated. In order to adapt the difficulty level, it is proposed to modify the level of automation. For that, the functional dimension of the automation system is modified to adapt the student's level of autonomy. In order to validate the approach, we applied it to an original project with 10 year old children on a packaging system.

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“…A possible solution to meet this objective is to apply formal verification techniques ( [2]) on the specification of the control logic ( [4], [13]) or the PLC code that implements this logic ( [1], [5], [6], [9], [12]). These techniques are based on an exhaustive analysis of a state space which represents the specification or the PLC code according to the verification objective.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%