Formal verification of Intelligent Mechatronic Systems with decentralized control logic

Rule-based composition of intelligent mechatronic components in manufacturing systems using prolog

“…However, a thorough explanation of the MIRA is out of the scope of this paper. So far, the MIRA approach has been partially addressed in [1,15], however, more on that will be published in the near future. This work specifically aims at the enrichment of software components (agents) with semantic knowledge representation and reasoning ability at the planning stage.…”

MIRA: Enabler of mass customization through agent-based development of intelligent manufacturing systems

“…For every two communicating MIRAs, their level of authority in decision-making is defined in two communication patterns: Peer to Peer and Master-Slave [13]. These negotiation methods can be either set manually or determined through reasoning, but their correctness needs to be formally verified as was reported in [14]. Finally, if some changes are made in one O-MIRA's ontology, it will result in propagating to all its dependent MIRAs and will affect their respective operations accordingly.…”

“…master-slave and peer to peer) for their communication has been considered and a uniform FB interface (Fig. 4) is proposed in [13] to facilitate derivation of LLC code from the STEP method while their ultimate functionalities are verified formally prior to operation [14].…”

Generación Determinística de Lenguajes Legales para Sistemas de Eventos Discretos

“…(Sreenivas y Krogh, 1991) definen una clase de sistemas dinámicos de eventos discretos (DEDS), en tiempo continuo, llamados sistemas condición/evento (C/E) y también definen modelos para estos sistemas basados en una extensión de las PN y los llaman C/E PNs (por sus siglas en inglés) con dos tipos de valores de señales discretas de entrada -salida (E/S): condiciones de señales y señales de eventos; las señales de condición E/S llevan información del estado y las señales de evento E/S llevan información de transición de estado. La idea general es modelar un sistema como un conjunto de módulos con un comportamiento dinámico particular y su interconexión a partir de sus señales, (Patil et al, 2012). Las condiciones y los eventos de entrada pueden ser conectados con algunas transiciones dentro del módulo por condiciones y arcos de eventos.…”

“…Los módulos de lugares pueden ser conectados a las condiciones de salida por condiciones de arco, y las transiciones a los eventos de salida por eventos de arco. Estos conceptos proveen una base para un enfoque de composición para construir modelos de sistemas grandes a partir de componentes pequeños, (Patil et al, 2012). Este tipo de propuestas de modelado se han desarrollado básicamente para ser utilizadas en verificación de propiedades como: alcanzabilidad, acotabilidad y vivacidad; aunque Ashley (2004), presenta una propuesta basada en sistemas de condición para realizar diagnóstico de fallos.…”