Forecasting method for axial ring laser gyroscope drifts in single-axis rotation inertial navigation system

Xudong, 于旭东 Yu; Pengfei, 张鹏飞 Zhang; Yuanping, 谢元平 Xie; Xingwu, 龙兴武 Long

doi:10.3788/hplpb20132504.0847

Cited by 4 publications

(2 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…HMM kullanılarak jiroskop motorunun durum değerlendirmesi ve tahmini yüksek hassasiyetle gerçekleştirilmiştir (Dong et al, 2020). Tek eksenli jiroskopta tahmin yöntemi olarak SVM kullanılmıştır (Miao, Li, & Ye, 2015;Song, Hu, & Zhou, 2017;Xudong, Pengfei, Yuanping, & Xingwu, 2013). Jiroskoplarda kayma olarak adlandırılan hatanın tahmininde gri ve Box-Jenkins otoregresif hareketli ortalama (Box-Jenkins ARMA) modellerine dayanan hibrit bir modelleme ve tahmin yaklaşımının başarısı sunulmuş ve kullanılması önerilmiştir (Zhou & Hu, 2008).…”

Section: Introductionunclassified

Bir mekanik jiroskopun yalpalama tahmininde uzun kısa süreli bellek ağı yaklaşımı

KACAR

2023

UMAG

View full text Add to dashboard Cite

Mekanik jiroskoplar, ürettikleri jiroskopik tork sayesinde hava ve uzay araçları gibi tamamen asılı duran araçlara yön vermek için kullanılmaktadır. Kara araçlarında da tek veya iki tekerlekli araçların otonom dengesi için kullanılmaktadır. Her ne kadar uzun yıllardır regresyonlar mevcut veriyi modelleme amaçlı kullanılagelen bir yöntem olmuşsa da son yıllarda makine ve derin öğrenme yöntemlerinin sınıflama, modelleme konularında yüksek başarıya sahip oldukları görülmüştür. Bu çalışmada bir derin öğrenme yöntemi olan uzun kısa süreli bellek ağı kullanılarak mekanik bir jiroskopun yalpalama hızı tahmin edilmiştir. Elde edilen modelde RMSE 0.0055 rad/s iken ME değeri -0.0012 rad/s ve R 0.9998 olup model çıktısı ile veri seti arasında yüksek ilişki mevcuttur. Bu hali ile derin öğrenme yöntemlerinin mekanik jiroskop tasarımlarında kullanılması fayda sağlayacaktır.

show abstract

Section: Introductionunclassified

Bir mekanik jiroskopun yalpalama tahmininde uzun kısa süreli bellek ağı yaklaşımı

KACAR

2023

UMAG

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Niu ve Cui (2017) kontrol moment jiroskop (CMG) sisteminin bulanık Takagi-Sugeno yöntemi ile kontrol stratejisi tasarlamıştır [4]. Manyetik olarak askıya alınmış kontrol momenti jiroskopu (MSCMG), uzay aracı kontrolünün konum hizalaması için önemli bir aktüatör olup kontrol sorunlarının üstesinden gelmek üzere bulanık entegre kayan kipli denetleyici kullanmışlardır [5].…”

Section: Introductionunclassified

Uyarlamali Ağ Tabanli Bulanik Çikarim Si̇stemi̇ Kullanarak Bi̇r Mekani̇k Ji̇roskopun Yalpalama Kesti̇ri̇mi̇

KACAR

2023

Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

Jiro-tork üretme kabiliyetleri nedeni ile mekanik jiroskoplar, hava ve uzay araçları gibi tamamen asılı veya tek, çift tekerlekli kara araçlarını dengelemek yön vermek için sıklıkla kullanılmaktadır. Jiro-tork yüksek hızda dönen volan ve onun üç eksen etrafında dönme hareketi yapabilmesine olanak tanıyan bir şasi sayesinde üretilmektedir. Jiro-torku kontrol etmek için yalpalama hızı uygulanmaktadır. Yalpalama hızına ilişkin zaman serisi verisi katı cisim dinamik analizi sayesinde elde edilmiştir. Veriye herhangi bir ön işlem uygulanmamıştır. Bu hızın açık çevrim kestirimi için uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) kullanılmıştır. Elde edilen modelde korelasyon değeri 0.99981 ve hata karesinin ortalamasının kökü 0.02467 rad/s olarak bulunmuştur. Model çıktıları ile veri seti arasında yüksek doğrusal bir ilişki mevcuttur. ANFIS ağının veriye herhangi bir ön işlem yapılması gereksinimini ortadan kaldırdığı da görülmüştür. Kullanılan ağ parametreleri ve bu ağ ile elde edilen kestirim performansı çalışmada sunulmuştur.

show abstract

Online self-calibration research of single-axis rotational inertial navigation system

Chen

Wang

2018

Measurement

View full text Add to dashboard Cite

Forecasting method for axial ring laser gyroscope drifts in single-axis rotation inertial navigation system

Cited by 4 publications

References 0 publications

Bir mekanik jiroskopun yalpalama tahmininde uzun kısa süreli bellek ağı yaklaşımı

Bir mekanik jiroskopun yalpalama tahmininde uzun kısa süreli bellek ağı yaklaşımı

Uyarlamali Ağ Tabanli Bulanik Çikarim Si̇stemi̇ Kullanarak Bi̇r Mekani̇k Ji̇roskopun Yalpalama Kesti̇ri̇mi̇

Online self-calibration research of single-axis rotational inertial navigation system

Contact Info

Product

Resources

About