Features of using multilevel inverters in precision servo systems

Tomasov, Valentin; Усольцев, А. А.; Vertegel, D.A.

doi:10.17586/0021-3454-2018-61-12-1052-1059

Cited by 2 publications

(2 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Современный прецизионный приборный привод строится на основе вентильных двигателей (ВД) с возбуждением постоянными магнитами. Это обеспечивает возможность регулирования координат движения в широком диапазоне, а также высокую надежность привода в предельно жестких условиях эксплуатации [1][2][3].…”

Section: Introductionunclassified

“…Питание двигателя обычно осуществляется от трехфазного инвертора напряжения (ИН) с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией (СШИМ) в функции углового положения ротора. Импульсный характер источника питания вызывает пульсации тока и соответственно электромагнитного момента двигателя (ЭМД), что значительно усложняет обеспечение требуемого качества регулирования [1][2][3][4].…”

Section: Introductionunclassified

See 1 more Smart Citation

Study of electromagnetic torque pulsations in precision servo drives with sinusoidal pulse-width modulation

Сергеевич¹,

Анатольевич²,

Александрович³

et al. 2019

Naučno-teh. vestn. inf. tehnol. meh. opt.

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Предмет исследования. Исследованы факторы снижения пульсаций электромагнитного момента в прецизионном приборном электроприводе с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией на базе вентильного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов. Продемонстрировано, что оценка пульсаций электромагнитного момента не может быть основана только на спектральных характеристиках фазного напряжения или тока. Метод основан на представлении синусоидальной широтно-импульсной модуляции как частного случая пространственно-векторной модуляции. Предложенный метод позволяет производить оценку пульсаций электромагнитного момента по полному годографу вектора тока статора. Основные результаты. Представлены результаты моделирования электропривода в среде MATLAB/Simulink. Показано, что изменение нагрузки, алгоритма модуляции или фазового смещения сигнала развертки приводит к существенному изменению пульсаций электромагнитного момента двигателя и требует исследования влияния этих факторов при оптимизации характеристик приборного привода с двигателем переменного тока. Отмечено явление низкочастотной модуляции пульсаций электромагнитного момента, которое возникает в результате взаимодействия интергармоникгармоник с частотой выше частоты основной гармоники, но не кратных ей. Показано, что причиной возникновения интергармоник в электроприводе с широтно-импульсной модуляцией является отсутствие синхронизации частот модуляции и развертки. Практическая значимость. Результаты работы могут найти применение при проектировании прецизионных электроприводов. Ключевые слова инвертор напряжения, пульсации момента, алгоритм модуляции, вентильный двигатель, интергармоники, синусоидальная ШИМ, пространственно-векторная модуляция

show abstract

Section: Introductionunclassified