“…Στο άρθρο [30] Οι μεθοδολογίες διαγνωστικής βλαβών που στηρίζονται σε παρατηρητές επεκτείνονται και για διάφορες κλάσεις μη γραμμικών συστημάτων. Παρατηρητές για διγραμικές μη γραμμικότητες περιγράφονται στο [20], Παρατηρητές βασισμένοι με θόδους σε διαφορικής γεωμετρίας περιγράφονται στο [127]. Μία άλλη τεχνική για το σχεδίασμά μη γραμμικών παρατηρητών ακολουθεί τον τρόπο δημιουργίας φίλτρων Kalman για εκτίμηση κατάστασης.…”