Introdução: Embora se saiba da importância do pré-natal odontológico, o atendimento a gestantes ainda é escasso no Brasil. Objetivo: Avaliar os fatores associados ao pré-natal odontológico de gestantes brasileiras. Materiais e Métodos: A coleta de dados foi por meio de um questionário autoaplicável estruturado adotando o Google Forms. A amostra foi constituída por cirurgiões-dentistas que atendem nas unidades de atenção primária à saúde dos municípios abrangidos pela Superintendência Regional de Saúde de um município de Minas Gerais. A amostra foi selecionada por conveniência e efeito bola de neve via e-mail, WhatsApp e Instagram. Os dados foram analisados de forma descritiva e pelo teste Qui-quadrado de Pearson (P<0,05; IBM-SPSS, versão 26.0). Resultados: Dentre os 124 profissionais convidados, obteve-se um retorno de 45 respostas (36,6%). E desse total, observou-se que 62,2 % não tinham realizado curso ou capacitação sobre pré-natal odontológico. O principal motivo pela busca por atendimento odontológico durante a gestação foi por queixas das gestantes (61,3%) e procedimentos curativos (36,8%). Ademais, 77,8% dos participantes disseram ser necessário a implementação de conteúdo didático desde a graduação sobre pré-natal odontológico (P=0,03). Além disso, os profissionais acreditam que mitos e tabus influenciam na baixa procura pelo atendimento odontológico durante a gestação (P=0,001). Conclusões: O pré-natal odontológico realizado nesta região brasileira ainda é baixo e a prevenção pouco enfatizada. Ademais, procedimentos restauradores e curativos são os principais motivos por procura deste atendimento pelas pacientes gestantes.