RESUMO Objetivos: desenvolver gerontecnologia interativa para prevenção de quedas em idosos no domicílio. Métodos: estudo exploratório e descritivo que consistiu no desenvolvimento da gerontecnologia e avaliação por especialistas e pelo público-alvo. Para avaliação, utilizou-se o Índice de Concordância (IC), considerando valores maiores que 80%. Resultados: elaborou-se a maquete tridimensional virtual por meio do programa SketchUp, com a distribuição dos cômodos e andares, constituindo o Protótipo 1 (P1). O P1 foi avaliado por 54 juízes, e todos apresentaram concordância acima do estabelecido, com IC mínimo de 88% e máximo de 100%, produzindo o Protótipo 2 (P2). Este foi submetido à avaliação por 30 idosos participantes de instituição filantrópica. Em todos os itens, o IC variou de 83% a 100%, resultando na versão final. Conclusões: o produto desta pesquisa se revela como ferramenta inovadora e cientificamente fundamentada visando à prevenção de quedas em pessoas idosas.