Exploiting a meeting channel to interconnect mobile robots

Hadid, Nassima; Guitton, Alexandre; Misson, Michel

doi:10.1016/j.jnca.2011.10.006

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“…Elle a proposé des optimisations des phases de détection des mobiles voisins et d'association [15]. Puis, elle a proposé des protocoles de communication intra-mobile et inter-mobiles, qui permettent d'utiliser, selon les besoins, le canal propre à chaque mobile ou le canal commun à tous les mobiles [9,12]. Ces travaux sont mentionnés dans la partie 5.2.2.…”

Section: Co-encadrement De Nassima Hadidunclassified

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Réseaux de capteurs sans fil à multiples piles protocolaires

Guitton¹

2014

Techniques et sciences informatiques

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RemerciementsCette habilitation à diriger des recherches en informatique est très importante pour moi, et marque une étape importante pour moi. J'aimerais remercier tous ceux qui m'ont aidé (de manière directe ou indirecte) dans la réalisation des travaux dont parle ce manuscrit. J'essaierais d'être bref pour ne pas alourdir davantage ce manuscrit, et pour ne pas fatiguer le lecteur curieux qui commencerait la lecture du manuscrit par ces quelques lignes.Je tiens tout d'abord à remercier les membres de mon jury d'avoir accepté d'examiner mes travaux. Plus particulièrement, je remercie Azzedine Boukerche, Andrzej Duda et Guy Pujolle d'avoir accepté d'être rapporteurs, d'avoir relu mes travaux et de m'avoir fait de nombreux commentaires intéressants. Je remercie Pascale Minet d'avoir accepté d'être la présidente du jury. Je remercie Thierry Val de m'avoir conseillé suite à la lecture d'une version préliminaire du manuscrit. Je remercie Alain Quilliot de m'avoir encouragé à soutenir mon habilitation. Finalement, je remercie Michel Misson, le responsable de l'équipe de recherche dans laquelle je travaille, d'avoir accepté d'être mon tuteur.Je tiens aussi à remercier toutes les personnes qui ont travaillé avec moi. Pour la recherche, cela inclut évidemment mes co-auteurs, mes futurs co-auteurs et les étu-

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“…Les travaux de thèse de Nassima ont fait l'objet des publications suivantes : [9,12,15,19,21,24,25].…”

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Réseaux de capteurs sans fil à multiples piles protocolaires

Guitton¹

2014

Techniques et sciences informatiques

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“…The protocol depends on a cluster of roadside units distributed near service providers. The paper ''Exploiting a Meeting Channel to Interconnect Mobile Robots'' investigates and proposes innovative solutions for the collaboration among a fleet of mobile robots (Hadida et al, 2012). The authors point out the suitability of mobile nodes meeting periodically in a common channel for collaboration, and present novel proposals for related neighbor discovery and addressing methods, as well as solutions for the associated MAC and routing issues.…”

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confidence: 99%

Special issue on service delivery management in broadband networks

Bellavista

Chen

Hassanein

2012

Journal of Network and Computer Applications

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Pancreas After Islet Transplantation: A First Report of the International Pancreas Transplant Registry

Gruessner

2016

American Journal of Transplantation

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Pancreas after islet (PAI) transplantation is a treatment option for patients seeking insulin independence through a whole-organ transplant after a failed cellular transplant. This report from the International Pancreas Transplant Registry (IPTR) and the United Network for Organ Sharing (UNOS) studied PAI transplant outcomes over a 10-year time period. Forty recipients of a failed alloislet transplant subsequently underwent pancreas transplant alone (50%), pancreas after previous kidney transplant (22.5%), or simultaneous pancreas and kidney (SPK) transplant (27.5%). Graft and patient survival rates were not statistically significantly different compared with matched primary pancreas transplants. Regardless of the recipient category, overall 1-and 5-year PAI patient survival rates for all 40 cases were 97% and 83%, respectively; graft survival rates were 84% and 65%, respectively. A failed previous islet transplant had no negative impact on kidney graft survival in the SPK category: It was the same as for primary SPK transplants. According to this IPTR/UNOS analysis, a PAI transplant is a safe procedure with low recipient mortality, high graft-function rates in both the short and long term and excellent kidney graft outcomes. Patients with a failed islet transplant should know about this alternative in their quest for insulin independence through transplantation.

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