“…Однако, шаблон не может быть обнаружен в случаях его перекрытия выше определенного допустимого предела или малого размера рисунка. Несмотря на то, что исследователи предлагали различные вариации с геометрией шаблона, например, круговые шаблоны [22], геометрия шахматной доски остается наилучшей для калибровки. По этой причине некоторые исследовательские группы создали свои улучшенные калибровочные доски, которые основаны именно на геометрии шахматной доски [6][7][8][9].…”