Experimental study on a novel simultaneous control and identification of a 3-DOF delta robot using model reference adaptive control

Tamizi, Mehran Ghafarian; Kashani, Ali; Azad, Faraz Abed; Kalhor, Ahmad; Masouleh, Mehdi Tale

doi:10.1016/j.ejcon.2022.100715

Cited by 16 publications

(4 citation statements)

References 34 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Далее необходимо выбрать управляющее устройство для поддержания нужных значений основных параметров технологического процесса [41][42][43][44][45][46][47]. Затем необходимо получить передаточные функции.…”

Section: рис 3 схема установки термопар в сечение печи в экспериментеunclassified

Совершенствование Математической Модели Получения Мелкодисперсного Материала Для Создания Автоматизированной Системы Управления Процессом Производства

Zakozhurnikov

2024

News of KBSC RAS

View full text Add to dashboard Cite

Аннотация. Основные требования, предъявляемые к крупным промышленным предприятиям, заключаются в повышении энергетической эффективности технологических процессов и повышении экологичности производства. Одним из возможных решений этих проблем являются моделирование основных процессов, протекающих в установках, и создание автоматизированной системы управления на основе математических моделей. Рассмотрен промышленный процесс производства карбида кремния. Повышение эффективности данного процесса происходит за счет создания более совершенных режимов работы печей сопротивления на основе полученной в ходе математического моделирования информации о процессах, оказывающих наибольшее влияние на плавку. На основе математической модели можно построить автоматизированную систему управления процессом производства, которая на основе данных о температуре в различных точках печи сопротивления будет поддерживать наиболее эффективные режимы плавки карбида кремния. В математической модели учтены основные процессы, протекающие в печи сопротивления в течение плавки, а именно: химические реакции, фильтрация газовой компоненты, сушка материала, энерговыделение, приходящееся на нагреватель печи сопротивления. Усовершенствована математическая модель технологического процесса производства карбида кремния за счет учета влияния на распределение температуры теплоты химических реакций. Предложены теоретические основы построения автоматизированной системы управления процессом производства на основе данных о температуре в различных точках печи. В работе изложено современное состояние промышленного производства карбида кремния. Рассмотрена математическая модель процессов тепломассообмена в высокотемпературной печи сопротивления на примере технологического процесса производства SiC. Работоспособность разработанной математической модели проверена путем сопоставления проведенных экспериментов и численных расчетов. Применение автоматизированной системы управления на основе усовершенствованной математической модели возможно на промышленных предприятиях, занимающихся производством мелкодисперсных материалов, например, карбида кремния. Достоверность полученных результатов подтверждается сопоставлением экспериментальных данных и данных, полученных с помощью математического моделирования, в наиболее важных точках (у поверхности керна и у периферии) без учета этапов нагрева и остывания печи сопротивления. Расхождение данных в точке, близкой к керну, составило максимум 15 %, в точке на периферии -5 %, что является удовлетворительным результатом.

show abstract

Section: рис 3 схема установки термопар в сечение печи в экспериментеunclassified

Совершенствование Математической Модели Получения Мелкодисперсного Материала Для Создания Автоматизированной Системы Управления Процессом Производства

Zakozhurnikov

2024

News of KBSC RAS

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The entire structure of the system [1][2][3][4][5] can be divided into three parts. The first part is the user control systems [6][7][8].…”

Section: Description Of the Control Systemmentioning

confidence: 99%

Development of an automated lighting control system in agricultural premises to save energy resources

Zakozhurnikov,

Gorshunova,

Pronina

et al. 2023

IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The resulting sorting system can be improved in several ways, for example, by using a delta robot as an actuator. The delta robot from other types of robots in its higher speed [13][14][15]. This allows it to excel in sorting and stacking a large flow of products.…”

Section: Improving the Sorting Processmentioning

confidence: 99%

Development of a control system for sorting agricultural products according to specified criteria

Zakozhurnikov

Zakozhurnikova

2023

E3S Web of Conf.

View full text Add to dashboard Cite

The article presents a process control system for sorting agricultural products. The technological process of sorting is described, the composition of the system is indicated, the sorting algorithm is developed. ProgramLab software was used as the modeling environment. Color and weight were selected as sorting criteria. The parameters at the input of the control object, which have the greatest influence on the process were selected. The output parameters were the conveyor speed and the final position of the sorting object. A scheme of cause-and-effect relationships of the sorting process is obtained. A block diagram of the sorting process has been developed. A mathematical model for calculating the speed of a conveyor depending on the distance between the robotic arm and the conveyor, as well as between the robotic arm and the parts unloading points was obtained. A 3d model of the sorting process has been developed. Three basic scenarios for the location of places for unloading agricultural products are considered. The introduction of the developed system will help reduce number of rejects during sorting, increase the efficiency of the sorting process and improve economic performance. Improving the sorting process will help reduce equipment wear and extend equipment life.

show abstract

Experimental study on a novel simultaneous control and identification of a 3-DOF delta robot using model reference adaptive control

Cited by 16 publications

References 34 publications

Совершенствование Математической Модели Получения Мелкодисперсного Материала Для Создания Автоматизированной Системы Управления Процессом Производства

Совершенствование Математической Модели Получения Мелкодисперсного Материала Для Создания Автоматизированной Системы Управления Процессом Производства

Development of an automated lighting control system in agricultural premises to save energy resources

Development of a control system for sorting agricultural products according to specified criteria

Contact Info

Product

Resources

About