Exoskeleton-Assisted Rehabilitation and Neuroplasticity in Spinal Cord Injury

Desarrollo y evaluación de un exoesqueleto de rodilla: Innovación terapéutica para rehabilitación efectiva y accesible

“…En esta perspectiva, es esencial contar con equipamiento especializado que garantice la ejecución precisa de los programas de ejercicios de la fisoterapia de manera estable y adecuada (Escalante et al, 2020;He et al, 2024). Aquí se plantea un desafío en términos de disponibilidad de dispositivos específicos diseñados para realizar estas actividades en la región de la rodilla, especialmente en posiciones como sentado (sedente) o semiacostado (Sun et al, 2023;Yang et al, 2022).…”

“…En los últimos años, se han creado dispositivos dirigidos a asistir a las personas en sus procedimientos de recuperación física o a su vez para abordar dificultades motoras en diversas áreas y partes del cuerpo humano (Yeung et al, 2022). La aplicación de técnicas de rehabilitación respaldadas por la tecnología para desarrollar exoesqueletos especializados en esta área ha generado beneficios sustanciales en comparación con los métodos terapéuticos convencionales (Triwiyanto et al, 2023;He et al, 2024). Asimismo, se ha establecido un sistema estandarizado que permite la monitorización y modificación de las repeticiones prescritas, junto con el ajuste de la intensidad durante las sesiones de fisioterapia (Gassert & Dietz, 2018;Shi et al, 2019;Lozano et al, 2022).…”

“…Durante la última década, se han desarrollado dispositivos médicos portátiles como exoesqueletos (Escalante et al, 2020;Yang et al, 2022;Wang et al, 2024;Akhtaruzzaman et al, 2024) Más allá de su mecanismo de accionamiento, los exoesqueletos pueden clasificarse en tres categorías principales: exoesqueletos de potenciación, de asistencia y de rehabilitación (Escalante et al, 2020;Yang et al, 2022). En este sentido, los exoesqueletos de rehabilitación tienen como objetivo principal el entrenamiento de los músculos y el sistema nervioso a través de la repetición de movimientos predefinidos (Triwiyanto et al, 2023;He et al, 2024). Los exoesqueletos de rodilla generalmente están diseñados con una configuración antropomórfica, que puede proporcionar fuerza/torque de asistencia controlable para los usuarios para la movilidad iniciada por el usuario con los actuadores equipados y múltiples sensores (Sun et al, 2023).…”

Editorial: Restoring neural circuits after spinal cord injury

“…Electrical stimulation and digital bridging utilizing cortical implants between the brain and spinal cord show potential in reconstructing neural pathways and restoring functional recovery in individuals with spinal cord injuries (Lorach et al, 2023 ). Rehabilitation exercises continue to play a crucial role in the formation and remodeling of functional neural circuits, involving physical therapy, occupational therapy, and psychological support, enabling patients to regain autonomy and quality of life (He et al, 2024 ). The future of neural circuit restoration post-SCI shows promise.…”