Resumen. SCEL es un formalismo para diseñar sistemas distribuidos con componentes autónomos. Erlang es un lenguaje de programación especializado en el tratamiento de problemas de cómputo distribuido. En este artículo, afirmamos que los programas escritos en Erlang son adecuados para proveer el soporte de software de componentes autónomos tal como están descritos por el formalismo SCEL. Damos una instancia mediante la descripción del núcleo de programación de un componente autónomo típico en un escenario robótico.