Evaluation of ultrasonic sensor for variable-rate spray applications

Jeon, Hong Young; Zhu, Heping; Derksen, R. C.; Ozkan, Edal; Krause, C. R.

doi:10.1016/j.compag.2010.11.007

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“…One of the possibilities is to equip orchard sprayers with crop identification sensors (CIS). The presence of a tree is generally detected using ultrasonic or optic sensors (Walklate et al, 2002;Jeon et al, 2011). Van de Zande et al (2007) describe a disease identification sensor called crop health sensor (CHS).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Quality and efficiency of apple orchard protection affected by sprayer type and application rate

Sedlar

Bugarin

Nuyttens³

et al. 2013

Span. j. agric. res.

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The goal of this work was to evaluate the potential of reduced application rates in apple trees as well as the potential of selective spray applications by using sensor-based tree detection techniques in Serbian fruit production. Their economical and biological effect was evaluated based on the quality and efficiency of the crop protection and technoeconomic analysis. Results showed that during suitable weather conditions and with properly adjusted sprayer settings, a reduced application rate of 381 L ha -1 gave same quality of crop protection as a medium application rate of 759 L ha -1 . A two-year efficiency trial on Venturia inaequalis and Podosphaera leucitricha infecting apple also showed that there was no significant difference in crop protection results for different types of orchard application techniques and application rates. The techno-economic analysis showed that selective application should be introduced in practice in areas > 3 ha given that the cost of their introduction pays off after 2-3 seasons. Every subsequent season would give a clear economic profit. Besides the economic benefits, selective application technique also has a significant positive ecological effect due to reduction of spray losses and the amount of plant protection products used.

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Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Quality and efficiency of apple orchard protection affected by sprayer type and application rate

Sedlar

Bugarin

Nuyttens³

et al. 2013

Span. j. agric. res.

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“…dos operadores, condições meteorológicas incontroláveis, segurança do trabalhador, regulamentos e legislações ambientais, volume de calda, tamanho da copa e relação custo-benefício das aplicações de agrotóxicos (Llorens et al 2010, Xu et al 2010, Jeon et al 2011.…”

unclassified

Controle automático do espectro de gotas de pulverizador hidropneumático em função do déficit de pressão de vapor d'água no ar

Alvarenga

Teixeira

Zolnier

et al. 2013

Pesqui. Agropecu. Trop.

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O princípio de fracionamento e o tamanho de gotas são fundamentais para o sucesso do controle fitossanitário. Objetivou-se, com este trabalho, desenvolver e avaliar um sistema automatizado, para controlar os parâmetros do espectro de gotas da pulverização, em função do déficit de pressão de vapor d'água no ar. O sistema de controle automático constituiu-se de um sensor de temperatura e umidade relativa, um microcontrolador, um servomotor e um pulverizador hidropneumático. A pulverização foi realizada em etiquetas de papel hidrossensível, dispostas em suportes de madeira, para diferentes déficits de pressão de vapor d'água no ar. Posteriormente à digitalização e análise das etiquetas, foram selecionadas três pressões de trabalho (633 kPa, 844 kPa e 1.055 kPa), para serem utilizadas no sistema automatizado. Os resultados indicaram que o controlador foi eficiente na manutenção do espectro de gotas da pulverização de agrotóxicos. A automatização permitiu a manutenção do volume de calda, alterando a pressão de trabalho, em função do déficit de pressão de vapor d'água no ar. A pulverização com o sistema automatizado apresentou qualidade do espectro de gotas superior ao sistema manual, à pressão de 633 kPa.

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“…Na figura 3.16, é demonstrada a configuração do túnel de vento para testes dos sensores. Na figura 3.17, a aplicação de pulverização em um campo linear, correspondente a configuração do túnel de vento, é apresentada.Figura 3.17: Aplicação de pulverização em um campo linear típico (JEON et al, 2011). Outros trabalhos clássicos e em estado-da-arte sobre a aplicação do uso de sonares para mapeamento de superfícies em cenas agrícolas, é encontrado em Tronco (TRONCO, 2013). …”

unclassified

“…Não houve variabilidade nas medidas dos sensores, comprovando a eficácia do método. Além disso, vários sensores-sincronizados foram testados para avaliar sua estabilidade de medição e precisão (devido a possíveis erros de leituras cruzadas) quando montados em um protótipo pulverizador (JEON et al, 2011). Na figura 3.16, é demonstrada a configuração do túnel de vento para testes dos sensores.…”

unclassified

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Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura

Lulio¹

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Computer systems are used in Precision Agriculture (PA) to provide relational sampling, accuracy and data processing required for agricultural practices and schemes, which are not common to conventional agriculture, demanding higher costs of production and research directed to the remote sensing for mapping and inspection of crop rows. Tasks are carried out using a priori On-the-Go sensors, and proprioceptive and exteroceptive ones, embedded instrumentation, geographic information and existing implements on production and farming, which these activities ensure during the steps of planting, maturation, maintenance and harvesting of a particular culture. Also, these tasks are aided with the use of terrestrial agricultural mobile robots such as autonomous vehicle platforms for locomotion between the crop rows in the acquisition of field data. Given this information and relating the investment and development of these technologies, the goal of this work is to assist the inspection, quantification and qualification of agricultural crops (citrus) of planting area through analyzing and identifying data for sensor fusion, associated with digital image processing, optical thermal imaging and optical flow sensors and reflectance, based on the extraction of real natural scenes objects, identifying items such as fruits, grasses, stems, branches and leaves, thus providing a qualitative and quantitative set of data analyzed culture. As of a computer vision system and sensor fusion, Gigabit Ethernet cameras, sonars, thermal camera, infrared optical flow sensors and monochrome CMOS sensors are embedded in two sides of the vehicle structure, with the same geometric center ratio of the agricultural mobile robot. After data acquisition, image and signal processing techniques are applied for non homogeneous region segmentation, and pattern recognition through statistical classifiers. Such techniques are programmed in MATLAB and OpenCV, embedded in a computer platform. Cognitive classifiers that perform pattern and classes matching are intended on a combination of weighted data fusion techniques, that during locomotion of the agricultural mobile robot, the steps of image processing and combination of parameters for classification are manipulated for analysis retrospectively, conflicting existing data with likely changes resulting in culture and biomass. Figura 3.6: Na sequência de imagens acima, da esquerda para direita tem-se a imagem visível, imagem NIR e imagem UVFL; na sequência de imagens abaixo, da esquerda para direita temse a imagem do fruto com irregularidade, segmentação usando CART, e segmentação usando LDA (Adaptado de BLASCO et al., 2007b) Figura 3.7: Etapas de segmentação e classificação, considerando o índice de diferença normalizado, o filtro de variância, componentes Cb e Cr, e inserção de rótulo no objeto encontrado, separado do plano de fundo (PAYNE et al., 2013) Figura 3.8: Imagens multimodais registradas de folhas de macieiras, apresentando sete níveis de patógenos que causam irregularidades na superfície, 21 d...

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Evaluation of ultrasonic sensor for variable-rate spray applications

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Quality and efficiency of apple orchard protection affected by sprayer type and application rate

Quality and efficiency of apple orchard protection affected by sprayer type and application rate

Controle automático do espectro de gotas de pulverizador hidropneumático em função do déficit de pressão de vapor d'água no ar

Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura

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