Résumé. Dans cet article d'introduction, nous rappelons les définitions et les propriétés générales des états de contrainte et de déformation tels qu'utilisés pour décrire l'état mécanique d'un matériau. Nous introduisons ensuite la notion de dislocation, en présentant dans un premier temps leurs propriétés géométriques puis le champ de déformation qui leur est associé et les propriétés qui en découlent. Nous montrons comment la déformation plastique des cristaux est expliquée par le mouvement des dislocations, particulièrement par le glissement. Différents types de modélisation de la déformation sont mentionnés en se référant aux travaux récents de la littérature. Enfin nous abordons la montée des dislocations, via le mouvement de crans et en présentant les liens avec la concentration de lacunes.