Evaluation of 3 Pushrim-Activated Power-Assisted Wheelchairs in Patients With Spinal Cord Injury

Keep on rolling: functional evaluation of power-assisted wheelchair use

“…The results of this paper also showed reduced strain on the cardiovascular system and lower car transfer ability with power-assist wheels when compared to hand-rim propulsion .Here, two types of powerassisted wheels were also compared: for outdoor use the Servomatic was preferred over the E.motion. [99] The results from the articles presented in this thesis are described and discussed in the answers to the remaining research questions.…”

“…It is possible that daily activities are more related to changes in behavioral and social routines as well as personal factors such as fatigue or physical fitness, rather than to change of wheels. [52] In combination with the articles presented in this thesis, an additional research paper was published [99] (checked on 3 March 2016). The results of this paper also showed reduced strain on the cardiovascular system and lower car transfer ability with power-assist wheels when compared to hand-rim propulsion .Here, two types of powerassisted wheels were also compared: for outdoor use the Servomatic was preferred over the E.motion.…”

Controle da locomoção assistida de cadeiras de rodas manuais por meio do controle de impedância: análise via controle ótimo

“…Embora existam soluções que tentam contornar tais problemas, como desenvolver os motores da cadeira de rodas elétrica nos cubos das rodas traseiras, mantendo um sistema dobrável similar ao de cadeiras de rodas manual (HOS-SAIN et al, 2013), essas soluções tornam a vida do usuário muito sedentária, o que pode piorar a sua saúde e condicionamento físico (COOPER et al, 2002 apud L. H. v. d. WOUDE;GROOT;JANSSEN, 2006). Por esses motivos, é crescente o interesse por cadeira de rodas com assistência parcial, comumente chamadas de Pushrim activated power wheelchair (PAPAW) (do inglês, Cadeira de rodas com potência assistida pelo aro de propulsão) pois estes meios de transporte tentam manter a pessoa ativa em termos de condicionamento físico, sem causar lesões por repetição de movimentos ou excesso de força aplicada, mantendo um nível aceitável de comodidade na utilização do dia a dia (GUILLON et al, 2015). O sistema de controle de uma PAPAW geralmente é muito simples, envolvendo uma força constante ativada por um sensor no aro de tração da cadeira de rodas ou um simples multiplicador da força aplicada pelo cadeirante.…”

“…Porém, possui algumas deficiências quando é exigido um melhor controle na movimentação da 34 cadeira de rodas, podendo ter resultados piores que de uma cadeira de rodas manual em lugares fechados e de pouco espaço por não ser muito intuitiva ao usuário (GUILLON et al, 2015). Em tais situações, muitas vezes, o usuário prefere o uso da cadeira de rodas manual em relação a assistida (M. G. KLOOSTERMAN et al, 2013).…”

“…Alguns desses problemas e características são citados em Guillon et al (2015), onde três tipos diferentes de assistências passaram por variados testes: duas Servomatic de assistência em escalas de 1,5 e 3 vezes o torque aplicado pela pessoa e uma E-Motion de assistência fixa baseada em um limiar de força. Foram analisadas pessoas com diferentes tipos de deficiência sob três situações: medição de frequência cardíaca e consumo de oxigênio em um dinamômetro, circuitos internos e externos e transferência autônoma para seus veículos.…”