Le contrôle de la gestation chez les chèvres constitue une voie importante pour organiser le rationnement des animaux, optimiser les productions animales et contribuer à l'atteinte de la sécurité alimentaire et nutritionnelle en Afrique subsaharien. La présente étude a pour objectif de déterminer les caractéristiques et la chronologie des séquences de développement embryonnaire et foetal chez les chèvres par échographie. Elle a concerné dix-huit (n = 18) chèvres du Sahel gestantes. Les examens ont été pratiqués deux fois par semaine au moyen d'une sonde transrectale de 5 Mhz entre Jour (J) 18 et 60 après les saillies. Les résultats obtenus montrent que, la vésicule embryonnaire de diamètre 9,42 ± 1,01 mm contenant un embryon filamenteux de longueur 7,37 ± 1,05 mm apparait en moyenne 23,80 ± 3,76 jours avec des variations entre les primipares et les multipares. A J24, l'embryon se métamérise, s'épaissit et se transforme en bouton embryonnaire. Les battements cardiaques et le cordon ombilical ont été observés à J28. L'ossification de la voûte crânienne avec la délimitation des orbites ont été observés à J40. A partir de J45 de la gestation, les membres, la tête, la queue, le cordon ombilical, la colonne vertébrale et le tronc sont bien individualisés. A J48 les foetus effectuent des mouvements de pattes. Les os des membres (tibia, fémur, humérus, cubitus) et vertèbres sont mesurables à J54 de la gestation. Ces données obtenues sont de précieux guides aux producteurs et aux techniciens dans le contrôle de la gestation des caprins.