“…Trong các ứng dụng giám sát, thông tin về cây trồng được đánh giá gián tiếp thông qua các chỉ tiêu thực vật (vegetation index, VI), bao gồm chỉ số thực vật khác biệt chuẩn hóa (normalized difference vegetation index, NDVI) [28,36], chỉ số diện tích lá (leaf area index) [18,37], độ dày của lá (leaf thickness) [38,39] và điện dung của lá (leaf electrical capacitance) [39]. Hiện nay, một số bài toán ứng dụng UAV đã được báo cáo, như giám sát sâu bệnh hại bằng xử lý hình ảnh [5,6,26], phun thuốc bảo vệ thực vật [34,35,40] và phân bón [41] bằng UAV để giảm thiểu tối đa lượng hóa chất mà vẫn đảm bảo năng suất cây trồng [42], khảo sát và lập bản đồ canh tác [9,12,13], phát hiện cỏ dại [20,42,43]. Trên thực tế, những nhiệm vụ này cũng có thể được thực hiện bằng hình ảnh vệ tinh thông qua hệ thống thông tin địa lý (geographic information systems, GIS) [44] hoặc máy bay [45], nhưng UAV hữu ích hơn khi so sánh về độ phân giải hình ảnh [29], chi phí và mức độ khả thi [15,46].…”