Evaluasi Performa Fuzzy Logic Controller untuk mengatur kecepatan Motor DC Penguatan Terpisah

Abstract

Beragamnya metode yang ditawarkan oleh fuzzy logic kontroller membuat sebagaian orang meneliti mengenai perbedaan metode inferensi yang digunakan oleh fuzzy logic controller. Sejauh ini terdapat tiga metode fuzzy logic kontroller yang telah dikembangkan yaitu Mamdani, Sugono dan Sukamoto. Pada jurnal ini penggunaan fuzzy logic kontroller akan dievaluasi dengan menggunakan motor dc penguat terpisah sebagai beban untuk melakukan pengaturan kecepatan motor dc. Pada paper ini tujuan utamanya adalah dapat mengendalikan kecepatan dari motor DC Penguatan Terpisah dengan mengatur tegangan jangkar dari motor tersebut. DC motor merupakan salah satu jenis motor memiliki banyak aplikasi dan memiliki kemudahan untuk mengatur kecepatan pada motor tersebut. Logika fuzzy yang digunakan pada studi ini adalah inferensi sugeno dimana dengan konfigurasi Multiple Input Single Output (MiSo). Dimana input berupa error dan perubahan error dan output berupa duty cycle dikarenakan yang dikendalikan oleh logika fuzzy adalah Boost Converter selaku controlled voltage source. Target pada jurnal ini adalah dari kecilnya nilai steady – state error dan minimnya osilasi sehingga mampu membuat sistem lebih stabil. Pada studi ini, Hasil pengujian dilakukan dengan menggunakan Simulink by Matlab dengan Hasil pengujian berupa error rata rata sebesar 5.36%.

Pemodelan Identifikasi Sistem untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Kontrol PID

“…Penelitian pemodelan identifikasi sistem kendali kecepatan motor DC dengan kendali PID merupakan topik penting dalam pengembangan sistem kendali motor. Berbagai penelitian telah dilakukan pada domain ini, seperti studi identifikasi model eksperimental pada kendali kecepatan motor DC [1], penerapan kendali fuzzy pada motor DC [2], dan penggunaan kendali PID pada motor DC dengan berbagai metode seperti Arduino [ 3], mikrokontroler ATmega16 [4], dan Algoritma Firefly [5].…”

“…Pengoptimalan kinerja motor DC dalam hal pengendalian kecepatan dapat dilakukan dengan mempertimbangkan efisiensi biaya produksi, akurasi model, dan stabilitas sistem. Metode kendali PID telah terbukti efektif dalam mengatur kecepatan motor DC [6], [7], [2], [8], dengan penelitian yang melibatkan penggunaan teknologi terkini seperti panel surya [9], SCADA [10], dan Konverter Cuk [11], [12], [8]. Penelitian lain juga mencakup aspek penyetelan parameter PID menggunakan algoritma genetika [13], penerapan metode cerdas seperti logika fuzzy dan algoritma genetika dalam pengendalian motor DC [14], serta penerapan metode pengendalian lainnya seperti LQR [14].…”

“…1. Matriks Kontrolabilitas ditunjukkan pada persamaan (2). Berdasarkan model matematika sistem yang telah diperoleh, matriks kontrolabilitas dibentuk.…”

Pengembangan Dan Implementasi Metode Fuzzy Mamdani Untuk Penilaian Kinerja Penelitian Dosen

“…Logika fuzzy merupakan konsep dasar dari system fuzzy yang dapat digunakan untuk melakukan perhitungan terhadap suatu variable input berdasarkan nilai kesamarannya. [16]. Dari hasil penelitian sebelumnya terdapat penjabaran mengenai masing-masing implementasi metode peramalan cuaca yang hasilnya relatif sama, yaitu mengetahui perkiraan cuaca yang ada di Indonesia dengan hasil skala perkiraan yang berbeda.…”