Objetivo: compreender como os conhecimentos e as percepções de gestantes sobre a COVID-19 influenciam suas práticas de cuidado. Métodos: Estudo qualitativo, descritivo-exploratório, com gestantes no 3º trimestre, com 18 anos ou mais e que realizaram pré-natal em uma Unidade de Saúde de Porto Alegre/RS, os dados foram coletados por contato telefônico, através de entrevista semiestruturada. Foi realizada análise de conteúdo. A pesquisa foi aprovada no Comitê de Ética em Pesquisa da do Grupo Hospitalar Conceição (GHC). Resultados: Emergiram três categorias: conhecimento sobre o novo coronavírus, Práticas de cuidado realizadas pelas gestantes frente à pandemia e Sentimentos da pandemia. Considerações finais: Evidenciou-se que as gestantes enfrentam desafios frente aos impactos econômicos do isolamento social e da preocupação com o recém-nascido. Assim, a continuidade do pré-natal torna-se fundamental no contexto da pandemia.