Etnomatematika merupakan suatu pendekatan yang digunakan untuk mengajarkan aspek budaya peninggalan sejarah di Sangasanga, seperti tugu pahlawan, museum, penjara kolonial, makam pahlawan, dan sebagainya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengungkap konsep geometri transformasi yang dieksplor dari peninggalan sejarah Sangasanga. Penelitian ini merupakan penelitian kualitatif dengan pendekatan etnografi yang didasarkan pada aspek sejarah kebudayaan sangasanga. Data dikumpulkan menggunakan teknik dokumentasi untuk memperoleh gambar dari bangunan bersejarah dan teknik wawancara untuk menanyakan sejarah bangunan yang diteliti kepada tokoh masyarakat yang paham dengan budaya Sangasanga. Teknik analisis dimulai dari tahap reduksi, penyajian, interpretasi, hingga kesimpulan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada bangunan penjara kolonial Belanda memuat beberapa konsep translasi pada bagian pintu sel tahanan, sedangkan pada monumen Sangasanga Muara memuat konsep refleksi yang ditunjukkan melalui keindahan bentuk naga, dan pada objek telaga minyak memuat konsep rotasi yang ditunjukkan melalui mekanisme atau cara kerjanya.