“…Seja t i,k o instante de início da i-ésima operac ¸ão pela k-ésima vez. É usual em sistemas escalonados ciclicamente, a limitac ¸ão do n úmero de ciclos iniciados antes do término de algum ciclo iniciado anteriormente (HANEN, 1994;PORTUGAL, 1999;BRUCKER & KAMPMEYER, 2005). Para isto define-se um parâmetro fixo H ∈ Z, tal que para quaisquer operac ¸ões i e j: t j,k+H t i,k + d i , H ∈ Z sendo d i o tempo de processamento da i-ésima operac ¸ão.…”