Estudo Comparativo De Arquiteturas De Controlador Pid Para Veículos Aerodinamicamente Instáveis

Souza, João Paulo; Filho, Waldemar de Castro Leite

doi:10.5540/dincon.2011.001.1.0137

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

U01

Citation Types

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Year Published

2013

Publication Types

Select...

Other1

Relationship

Self Cite1

Independent0

Authors

Journals

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…obtém-se erro nulo (de Souza and Leite Filho, 2011). Os resultados obtidos para o erro em regime permanente são apenas qualitativos.…”

Section: U0unclassified

Discussão do sistema de controle de atitude de um veículo lançador

Silva¹,

Brito²,

Filho³

2013

Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Resumo-Neste trabalho são discutidos os principais conceitos e requisitos utilizados durante o projeto da malha de controle de atitude de um veículo lançador a partir da análise da dinâmica simplificada do veículo. A análiseé dividida em duas partes, primeiramente o veículoé tratado como um corpo rígido e um controlador PIDé apresentado. Em seguida o veículoé considerado um corpo flexível e dois métodos de estabilização dos modos flexão (ganho ou por fase) são apresentados. Além disso, um sistema de controle de atitudeé projetado considerando os conceitos discutidos.

show abstract

“…obtém-se erro nulo (de Souza and Leite Filho, 2011). Os resultados obtidos para o erro em regime permanente são apenas qualitativos.…”

Section: U0unclassified