Estudio hidráulico para el plan de emergencia del canal de la margen izquierda del Delta del Ebro

Abstract

Resumen: Se presenta el estudio hidráulico para poder aislar, en el menor tiempo posible y sin desbordamientos, la red de canales del Canal de la Margen Izquierda del Delta del río Ebro. Ello se consigue mediante el cierre cuasi instantáneo del Canal de Conducción -fuente de alimentación de todo el sistema-en caso de una emergencia, como por ejemplo, la llegada de un vertido de contaminantes por el río Ebro. La operación de cierre de 7,3 horas de duración total consta de tres fases. La Fase 1 de 3 horas pone el canal en un estado de transporte de 15 m 3 /s -de los 19 m 3 /s máximos de la concesión-de manera que se consigue un resguardo suficiente para la ejecución de las fases siguientes. La Fase 2, también de 3 horas de duración, pone el canal en un estado de transporte de 2 m 3 /s a partir del estado final de la Fase 1 de 15 m 3 /s. Este cambio de estado del canal tan brusco se consigue con la aplicación sobre el canal de las "trayectorias de compuerta" calculadas en el contexto de un sistema de control centralizado en lazo abierto mediante el algoritmo "GoRoSo". Finalmente, en la Fase 3, de duración mínima de 1,3 horas, se produce el cierre absoluto del Canal de Conducción. El objetivo es mantener el canal cerrado y lleno, lo que evitaría la entrada de agua contaminada desde el exterior.

Predictive control with dynamic constraints for closure and opening operations of irrigation canals

“…While there is an extensive literature on automatic control of canals in standard operation scenarios (see Chapter 2 for a literature review), the problems of canal closure and opening, which imply abrupt changes between different operation regimes, have received much less attention. Some references on the subject are (De Bievre et al, 2003), (Ghumman et al, 2009) and (Soler et al, 2010), including the recent work of an optimal predictive open-loop control of a 15 km length-canal for an emergency closure operation in (Soler et al, 2014).…”

“…An application of open-loop predictive control on automatic closure/opening operations of the Ebro River Left Bank canal in Spain is found in (Soler et al, 2010) and (Soler et al, 2014). The left bank canal usually works at its maximum capacity of 19 m 3 /s.…”

“…The main canal is 15 km in length, 3 m depth, it has a capacity of 19 m 3 /s, and it has been designed with five pools separated by five check gates. Characteristics of the whole canal have been documented in (Soler et al, 2010(Soler et al, , 2014. In the hydraulic model proposed by (Soler et al, 2014), the canal has been divided into 18 reaches.…”