Estudio del comportamiento de un Control MPC [Control Predictivo Basado en el Modelo] comparado con un Control PID en una Planta de Temperatura

Abstract

<p>Presenta un estudio comparativo entre el Control Predictivo basado en el Modelo [MPC] y el control PID, en una planta piloto de temperatura. Se encontró que el control MPC presenta mejor comportamiento, con un tiempo de asentamiento de 1000 segundos y una sobre-elongación de 5 °C, y que el PID presenta un tiempo de asentamiento de 2000 segundos y una sobre-elongación de 40 °C. Simultáneamente, se presenta una forma alternativa para controlar y monitorear en tiempo real la variable temperatura; para ello se dispone de un computador de escritorio que utiliza el software MATLAB 7.1 y la herramienta Real-Time Windows Target.</p>

Sintonización de un controlador de temperatura a través de un autómata programable

“…En el caso de la temperatura, el control PID dejó de lado al control on-off, antes tan popular, debido a las grandes ventajas que presenta frente a este último , como: control de alta precisión, pues un control más finamente sintonizado permite la resistencia a las perturbaciones externas y choques de calor, ampliando así la vida útil del calentador; además, el gradiente se puede configurar como se desee, de modo que la salida se puede ajustar de forma más precisa (Lutvica, 2009;Hernández-Arroyo, Díaz-Rodríguez & Pinzón-Ardila, 2014).…”