A idealização do nascimento de um filho saudável, que possa ser mantido o tempo todo ao lado dos pais após o nascimento é a realidade de muitas famílias. Com a chegada do Recém-Nascido Pré-Termo há um evento em que as expectativas iniciais são quebradas e o binômio (mãe/filho) é separado imediatamente após o nascimento para o oferecimento dos cuidados de saúde. O artigo trata-se de um estudo descritivo em que realizou-se o relato de experiência acerca das principais ações de enfermagem realizadas frente às mães de recém-nascidos pré-termos, hospitalizados em UTIN de um hospital público do Sudoeste de Minas Gerais. As Unidades de Terapia Intensiva Neonatal são setores especializados em cuidados ao neonato que recebem àqueles recém-nascidos que apresentam dificuldades para se adaptar à vida extrauterina ou àqueles com patologias que interfiram em sua vida no primeiro mês. A enfermagem exerce papel de extrema relevância na UTI neonatal por possuírem como responsabilidades o acolher, o ensinar, o cuidar, o incluir e o apoiar, de modo que os pais possam interagir e contribuir para o cuidado e melhoria do RN. O desenvolvimento do vínculo entre a equipe e os pais é indispensável para que tais objetivos sejam alcançados. O uso da metodologia canguru na UTI neonatal foi vivenciado e descrito como metodologia empregada durante o processo. Associando observações em campo prático com o embasamento teórico, conclui-se que o cultivo de condições como bom relacionamento entre pais e profissionais e a construção de laços são indispensáveis para o desenvolvimento favorável do RN.