Estimating the Inertial Characteristics of a Nanosatellite Using a Radio Compass Based on GNSS Technology

Крамлих, А. В.; Ломака, И. А.; Shafran, S. V.

doi:10.23919/icins.2019.8769358

Cited by 1 publication

(2 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Dalam sistem navigasi USV menggunakan kompas HMC5883L seperti Gambar 2, axis kompas yang digunakan hanya yaw, dikarenakan yaw berfungsi sebagai arah pada kapal atau yang biasa disebut heading. Berdasarkan datasheet, kompas tersebut memiliki 3 axis yang bisa digunakan untuk pitch, yaw, dan roll [10]. Heading wahana dapat ditentukan melalui persamaan (1).…”

Section: B Kompasunclassified

See 1 more Smart Citation

Rancang Bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Sistem Navigasi Berbasis Kompas Dan Estimasi A-GPS

Triezani¹,

Jatmiko²

2021

Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

View full text Add to dashboard Cite

Abstrak – Di zaman sekarang telah hadir suatu sistem yang dinamakan Global Navigation Satellite System (GNSS) untuk mengestimasi posisi sebuah wahana autonomous. Namun pada kenyataannya penerima GNSS kerap mengalami gangguan yang berhubungan dengan akurasi dan kestabilan pembacaan dengan penyebab utama terhalangnya penerima GNSS oleh objek-objek seperti awan tebal, gedung-gedung atau posisi di dalam ruangan. Pada penelitian ini, sistem estimasi posisi dari wahana akan menggunakan pembacaan posisi melalui salah satu fitur dari GNSS yaitu Assisted Global Positioning System (A-GPS) yang ada pada smartphone. Dalam perancangannya, wahana akan menggunakan kompas sebagai penentu arah gerak agar dapat mencapai waypoint dengan akurat. Tujuan pada penelitian ini adalah merancang sistem navigasi yang mampu membuat wahana mencapai waypoint dengan tingkat keandalan yang lebih baik menggunakan kompas dan estimasi dari A-GPS. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu menguji wahana untuk mencapai waypoint menggunakan perhitungan jarak dan bearing antara posisi wahana saat ini dan tujuan lalu membandingkan hasil dari sistem estimasi A-GPS dengan Global Positioning System (GPS). Hasil dari penelitian ini didapatkan sistem navigasi wahana menggunakan A-GPS mampu menghasilkan estimasi posisi yang lebih baik dibandingkan GPS dengan tingkat akurasi mencapai 1 hingga 3 meter untuk navigasi secara keseluruhan atau dengan rata-rata 1,5 meter untuk waypoint yang tercapai oleh wahana ketika bernavigasi. Wahana juga teruji mampu menyesuaikan arah gerak menuju waypoint menggunakan sensor kompas dengan simpangan terjauh dari bearing tujuan sebesar 3o. Konsep dari penelitian ini berasal dari premis sistem A-GPSang telah terintegrasi pada smartphone untuk mendapatkan data posisi yang paling relevan tanpa perlu khawatir jika penerima GNSS terhalang oleh cuaca ataupun dalam posisi di dalam ruangan. Maka dari itu, dengan menggabungkan kedua sistem pembacaan tersebut, dapat menghasilkan estimasi posisi yang lebih baik sehingga dapat meningkatkan keandalan dari sebuha wahana untuk bernavigasi secara autonomous. Selain itu, impact penelitian ini juga dapat diterpakan dalam berbagai sistem salah satunya untuk navigasi wahana autonomous. Kata kunci : Autonomous, A-GPS, Kompas, Navigasi, Waypoint.

show abstract

Section: B Kompasunclassified

“…Berdasarkan persamaan (10), untuk mendapatkan bearing kita perlu mendapatkan hasil pembacaan kompas dari sumbu y dan x terlebih dahulu.…”

Section: H Perancangan Perangkat Lunak Sistem Gerak Rotasiunclassified

Rancang Bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Sistem Navigasi Berbasis Kompas Dan Estimasi A-GPS

Triezani¹,

Jatmiko²

2021

Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Estimating the Inertial Characteristics of a Nanosatellite Using a Radio Compass Based on GNSS Technology

Cited by 1 publication

References 1 publication

Rancang Bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Sistem Navigasi Berbasis Kompas Dan Estimasi A-GPS

Rancang Bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Sistem Navigasi Berbasis Kompas Dan Estimasi A-GPS

Contact Info

Product

Resources

About