Estimasi Model Parametrik Komponen Feedback, Feedforward, dan Nois pada Sistem Lup Tertutup dengan Teknik Extended Least Square

Abstract

Abstrak. Pada makalah ini dilaporkan hasil penelitian tentang teknik estimasi langsung terhadap model parametrik komponen-komponen sistem di dalam struktur lup tertutup, dengan teknik extended least squares. Tiga komponen (subsistem) sekaligus menjadi obyek estimasi, yaitu komponen umpan maju, umpan balik, dan komponen nois. Dalam penelitian ini telah diasumsikan bahwa komponen sistem yang menjadi obyektif penelitian adalah linier dan tidak berubah terhadap waktu. Umumnya hanya satu komponen yang dapat diestimasi, secara tidak langsung, dan dengan asumsi bahwa komponen yang lain di dalam lup tertutup diketahui modelnya. Analisis yang diberikan menunjukkan bahwa teknik yang diusulkan memberikan jaminan non-bias.Dari struktur estimasi yang diusulkan, salah satu komponen umpan balik atau komponen umpan maju dapat saja tidak stabil sepanjang sistem lup tertutup adalah stabil.Abstract. In this paper is considered a direct estimation technique of model parameters of components (subsystems) of a feedback system using an extended least squares algorithm. There are three components of system may be estimated, feedback, feedforward, and noise. It has been assumed that the system considered was linear and time invariant. A common estimation technique for closed loop system is indirect, and under assumption that only one component will be estimated while the other components in the closed loop are known. The analysis shows that the proposed technique is unnbias. In the proposed structure, one of the components in the closed loop system maybe unstable, as long as the closed loop system is stable.