Estimador Robusto Recursivo para Sistemas Singulares Incertos com Atraso Invariante no Estado via Método de Elevação

Abstract

This paper proposes a recursive solution to the robust estimation problem of uncertain discrete-time singular systems with time-invariant state delay. The proposed approach is based on modeling the singular system with delay as an augmented singular system. A recursive robust estimator is obtained by application of the robust regularized least-squares approach, which combines penalty functions and the optimal solution to the regularized leastsquares problem with uncertainties. A numerical example illustrates the performance of the proposed strategy when compared to an estimator without delay. Resumo: Este artigo propõe uma solução recursiva para o problema de estimação robusta de sistemas singulares incertos de tempo discreto com atraso invariante no tempo. A abordagem propostaé baseada na modelagem do sistema singular com atraso como um sistema singular aumentado. Um estimador robusto recursivoé obtido pela aplicação da abordagem de mínimos quadrados regularizados robustos, que combina o método de funções penalidade com a soluçãó otima do problema de mínimos quadrados regularizados com incertezas. Um exemplo numérico ilustra o desempenho da estratégia proposta quando comparado a um estimador sem atraso.