Entwurf dezentraler Regelungen mit Hilfe von Entkopplungsverfahren / Design of decentralized controls using decoupling methods

Abstract

Regelungstechnik 32. Jahrgang 1984 Heft 10 haben als eigentlich "notwendig" wäre. Mit Hilfe des Wurzelortskurven-Verfahrens kann die Ermittlung der Zylinderzustandsrückführungen unter Beachtung der Servoventil-Eigenfrequenz so gestaltet werden, daß ausreichend gedämpfte und schnelle Übergänge erzielbar sind. Das vorgestellte Verfahren des reduzierten Entwurfs im Frequenzbereich ermöglicht die Polvorgabe für den geschlossenen Regelkreis, während die Beobachterpole nicht mehr frei vorgebbar sind. Es muß für den realen Einsatz geprüft werden, ob die vorgegebenen Pole einen stabilen Regler bzw. Beobachter zur Folge haben, und die Steifheit des Lagesystems ausreichend hoch liegt.Setzt man die erzielbare Dynamik des geschlossenen Regelkreises bei Verwendung der Regler reduzierter Ordnung in Relation zum verringerten Realisierungsaufwand, so muß man feststellen, daß diese Regler reduzierter Ordnung denen mit der "notwendigen" Ordnung vorzuziehen sind (Reglerordnung = Systemordnung). Wichtige Formelzeichen und Zahlenwerte V QY , V QPLinearisierungsbeiwert der Durchfluß-Last-Funktion für die Schieberstellung Y bzw. den Differenzdruck AP, m bewegte Masse, 200 kg, P 0